1.生产冷链包装箱的箱体成型设备，其特征在于，包括上料输送带(2)、下料输送带(3)、夹持机构(4)、折边机构(5)、底托输送机构(6)、成型机构(7)以及上下料机构(8)；

所述的上料输送带(2)用于运送待成型的冷链包装箱(1)；

所述的下料输送带(3)用于运送已成型的冷链包装箱(1)；

所述的夹持机构(4)布置在上料输送带(2)与下料输送带(3)之间；夹持机构(4)用于对需要成型的冷链包装箱(1)进行定位，其包括四组夹持组件，其中，第一夹持组件从冷链包装箱(1)的左侧对其进行定位，第二夹持组件从冷链包装箱(1)的右侧对其进行定位，第三夹持组件从冷链包装箱(1)的前侧对其进行定位，第四夹持组件从冷链包装箱(1)的后侧对其进行定位，并且，四个所述夹持组件朝向冷链包装箱(1)的一侧均设置有用于与冷链包装箱(1)的外壁相抵的牛眼轮(45)；

所述折边机构(5)包括第一折边组件、第二折边组件、第三折边组件以及第四折边组件，四个折边组件分别用于弯折处于夹持机构(4)中的冷链包装箱(1)的四个侧板(112)；所述第一折边组件设置在第一夹持组件的上方，其包括第一折边板(511)以及驱动第一折边板(511)水平移动的第一气缸(512)；所述第二折边组件设置在第二夹持组件的上方，其包括第二折边板(521)以及驱动第二折边板(521)水平移动的第二气缸(522)；所述第三折边组件设置在第三夹持组件的上方，其包括第三折边板(531)以及驱动第三折边板(531)水平移动的第三气缸(532)；所述第四折边组件设置在第四夹持组件的上方，其包括第四折边板(541)以及驱动第四折边板(541)水平移动的第四气缸(542)；

所述底托输送机构(6)包括支撑板(61)、限位框(62)、底托输送带(63)以及推动气缸(64)；所述支撑板(61)布置在所述夹持机构(4)中央的下方；所述限位框(62)布置在所述支撑板(61)的上方，其用于限定冷链包装箱(1)的底托(13)使其与夹持机构(4)中的冷链包装箱(1)的底板上下对齐；所述底托输送带(63)布置在支撑板(61)的侧旁，其用于输送底托(13)使其移动到指定位置；所述推动气缸(64)用于将输送带(63)上位于指定位置的底托(13)推动至支撑板(61)上限位框(62)所限定的区域内；

所述成型机构(7)布置在所述夹持机构(4)中央的上方；成型机构(7)包括压头(71)、压头驱动组件、模块(72)和以及模块驱动组件；所述压头(71)可由所述压头驱动组件带动而沿竖向方向上下移动；所述的模块(72)为立方体结构，模块(72)的宽度和长度分别与成型后的冷链包装箱(1)的内腔的宽度和长度一致，模块(72)可由所述模块驱动组件带动而沿竖向方向上下移动；

所述上下料机构(8)包括同步轮(81)、同步带(82)、上料装置(83)以及下料装置(84)；

所述同步轮(81)的数量为两个，其中一个同步轮(81)布置在所述上料输送带(2)后侧的上方，另外一个同步轮(81)布置在所述下料输送带(3)后侧的上方；所述同步带(82)环绕在两个同步轮(81)之间；所述上料装置(83)包括上料气缸(831)和第一抓取组件(832)，其中，上料气缸(831)与同步带(82)固定且固定位置位于上料输送带(2)一侧，第一抓取组件(832)与上料气缸(831)的活塞杆固定，第一抓取组件(832)可由上料气缸(831)带动而沿竖向方向上下移动，第一抓取组件(832)用于将上料输送带(2)上指定位置处的冷链包装箱(1)转移至夹持机构(4)处；所述下料装置(84)包括下料气缸(841)和第二抓取组件(842)，其中，下料气缸(841)与同步带(82)固定且固定位置位于下料输送带(3)一侧，第二抓取组件(842)与下料气缸(841)的活塞杆固定，第二抓取组件(842)可由下料气缸(841)带动而沿竖向方向上下移动，第二抓取组件(842)用于将夹持机构(4)处的冷链包装箱(1)转移至下料输送带(3)上的指定位置处。

2.根据权利要求1所述的箱体成型设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一固定座(41)和设置在第一固定座(41)右侧面上的一个牛眼轮(45)，所述第二夹持组件包括第二固定座(42)和设置在第二固定座(42)左侧面上的一个牛眼轮(45)，所述第三夹持组件包括第三固定座(43)和设置在第三固定座(43)后侧面上两个的牛眼轮(45)，所述第四夹持组件包括第四固定座(44)和设置在第四固定座(44)前侧面上的两个牛眼轮(45)；其中，各牛眼轮(45)分别用于对冷链包装箱(1)相应侧板(112)的外壁相抵而实现对冷链包装箱(1)的定位。

3.根据权利要求1所述的箱体成型设备，其特征在于，所述压头驱动组件为双头气缸(73)，所述的模块驱动组件包括第五气缸(741)、第六气缸(742)、气缸安装座(743)、连接板(744)以及连接杆(745)；

所述双头气缸(73)呈竖向布置，其下方的活塞杆的端部与所述压头(71)连接，上方的活塞杆的端部与所述气缸安装座(743)的下表面固定；

所述第五气缸(741)和第六气缸(742)均呈竖向布置，且两者的缸筒的端面均固定在所述气缸安装座(743)的下表面上，第五气缸(741)和第六气缸(742)的活塞杆均与所述连接板(744)的上表面固定，所述连接杆(745)的顶端与所述连接板(744)的下表面固定，底端与所述模块(72)的上表面固定。

4.根据权利要求3所述的箱体成型设备，其特征在于，所述模块(72)的中心设置有一上下贯穿的通孔(721)，该通孔(721)的直径大于所述双头气缸(73)下方的活塞杆的外径，且该通孔(721)的底部设置有一口径扩大的沉头槽(722)，沉头槽(722)的内径和高度均大于所述压头(71)的外径和高度，以确保压头(71)能完全隐藏在该沉头槽(722)之中；所述双头气缸(73)下方的活塞杆由上而下穿过所述通孔(721)后与所述压头(71)连接。

5.根据权利要求1所述的箱体成型设备，其特征在于，所述第一抓取组件(832)包括第一固定杆(832a)、第一气杆(832b)、第一吸盘(832c)以及其第一气管(832d)；所述第一固定杆(832a)的一端与所述上料气缸(831)的活塞杆固定，另一端与所述第一气杆(832b)的顶部固定，第一气杆(832b)呈竖向布置，所述第一吸盘(832c)固定在第一气杆(832b)的底部，所述第一气管(832d)连接在所述第一气杆(832b)的侧壁上，其能够在抽气泵的作用下将第一气杆(832b)内的气体导出；

所述第二抓取组件(842)包括第二固定杆(842a)、第二气杆(842b)、第二吸盘(842c)以及其第二气管(842d)；所述第二固定杆(842a)的一端与所述下料气缸(841)的活塞杆固定，另一端与所述第二气杆(842b)的顶部固定，第二气杆(842b)呈竖向布置，所述第二吸盘(842c)固定在第二气杆(842b)的底部，所述第二气管(842d)连接在所述第二气杆(842b)的侧壁上，其能够在抽气泵的作用下将第二气杆(842b)内的气体导出。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的箱体成型设备，其特征在于，该箱体成型设备还包括夹持机构驱动组件(9)，该夹持机构驱动组件(9)包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件以及电机(95)；

所述第一驱动组件包括第一齿条(911)、第一转轴(912)以及第一齿轮(913)；其中，第一齿条(911)固定在所述第一夹持组件的底部，第一转轴(912)布置在所述第一齿条(911)的下方，第一齿轮(913)套接在第一转轴(912)上且与第一齿条(911)啮合；当第一转轴(912)转动时，第一齿轮(913)与第一齿条(911)的配合会驱使第一夹持组件向左或向右移动；

所述第二驱动组件包括第二齿条(921)、第二转轴(922)以及第二齿轮(923)；其中，第二齿条(921)固定在所述第二夹持组件的底部，第二转轴(922)布置在所述第二齿条(921)的下方，第二齿轮(923)套接在第二转轴(922)上且与第二齿条(921)啮合；当第二转轴(922)转动时，第二齿轮(923)与第二齿条(921)的配合会驱使第二夹持组件向左或向右移动；

所述第三驱动组件包括第三齿条(931)、第三转轴(932)以及第三齿轮(933)；其中，第三齿条(931)固定在所述第三夹持组件的底部，第三转轴(932)布置在所述第三齿条(931)的下方，第三齿轮(933)套接在第三转轴(932)上且与第三齿条(931)啮合；当第三转轴(932)转动时，第三齿轮(933)与第三齿条(931)的配合会驱使第三夹持组件向前或向后移动；

所述第四驱动组件包括第四齿条(941)、第四转轴(942)以及第四齿轮(943)；其中，第四齿条(941)固定在所述第四夹持组件的底部，第四转轴(942)布置在所述第四齿条(941)的下方，第四齿轮(943)套接在第四转轴(942)上且与第四齿条(941)啮合；当第四转轴(942)转动时，第四齿轮(943)与第四齿条(941)的配合会驱使第四夹持组件向前或向后移动；

其中，第一转轴(912)、第二转轴(922)、第三转轴(932)以及第四转轴(942)围合成一个方形，且各相邻的转轴通过一组斜齿轮(96)的配合实现传动连接；所述的电机(95)用于带动第一转轴(912)、第二转轴(922)、第三转轴(932)以及第四转轴(942)同步旋转。