1.一种具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，包括：设置在机器人主体尾端的推进器；

设置在机器人主体底部的摄像机，所述摄像机的朝向通过设置于机器人主体上的角度调节机构进行调整；

设置在机器人主体前进方向端的触碰机构；

设置在机器人主体上的防护机构，所述机器人主体上具有用于对所述防护机构进行收纳的收纳腔，所述防护机构包括升降座以及安装在所述升降座上的防护杆组，所述升降座通过压缩弹簧支撑连接设置在收纳腔内；

设置在机器人主体前进方向端的限位机构，所述限位机构与所述触碰机构联动，在所述触碰机构产生相对于机器人主体的目标位移时，所述限位机构对所述防护机构进行释放，所述压缩弹簧推动升降座在收纳腔内下移，并使所述防护杆组从收纳腔内伸出至位于摄像机的前进侧。

2.根据权利要求1所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述触碰机构包括触碰主板，所述触碰主板上下两侧均一体成型设置有多个碰撞支杆；所述触碰机构还包括承压板，所述触碰主板固定安装在承压板端部，伸入所述机器人主体内的承压板端部与限位块之间通过支撑弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述限位机构包括与所述升降座相对应配合的限位销杆，所述限位销杆固定安装在第三位移框上；所述第三位移框的水平位置通过旋转的大齿轮进行调整。

4.根据权利要求3所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述大齿轮上偏心安装有第三导向柱，所述第三位移框滑动套设于第三导向柱上，大齿轮旋转时，使第三导向柱做圆周运动，以推动第三位移框产生位移。

5.根据权利要求4所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述机器人主体内转动设置有与所述大齿轮相啮合的小齿轮；所述承压板上固定设置有与所述小齿轮相啮合的齿条。

6.根据权利要求5所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述限位块在机器人主体内的位置通过位移调节件进行调整；所述位移调节件包括转动设于机器人主体上的丝杆，滑动设于机器人主体上的螺纹块通过螺纹连接方式安装在丝杆上，所述螺纹块的旋转通过第二正反转伺服电机进行驱动；所述限位块与螺纹块之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述机器人主体内还固定设置有导向横杆，所述限位块滑动套设于导向横杆上，所述承压板端部固定设置有固定块，所述导向横杆滑动贯穿于固定块，且所述导向横杆端部具有防脱块。

8.根据权利要求2‑4任一所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述角度调节机构包括旋转板，所述旋转板的水平朝向通过第一正反转伺服电机进行调整，其中，所述旋转板安装在第一正反转伺服电机的输出轴上；所述摄像机通过仰角调节组件设置在所述旋转板上。

9.根据权利要求8所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述旋转板的一端固定安装有固定支板，所述仰角调节组件包括：转动设置在固定支板一侧的第一转盘，所述第一转盘上偏心固定安装有第一导向柱，所述第一导向柱上滑动套设有第一位移框，所述第一位移框上固定安装有横向支杆，所述横向支杆的另一端铰接有第一斜向拉杆和第二斜向拉杆，其中，所述第一斜向拉杆的另一端与旋转板铰接，所述第二斜向拉杆的另一端与摄像机的一侧铰接；

转动设置在固定支板另一侧的第二转盘，所述第二转盘与第一转盘同步旋转，所述第二转盘上偏心固定安装有第二导向柱，所述第二导向柱上套设有第二位移框，所述第二位移框上固定安装有竖向支杆，所述竖向支杆的另一端与摄像机的另一侧铰接。

10.根据权利要求9所述的具有防碰撞功能的水下机器人，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘采用双轴电机进行驱动，双轴电机安装在固定支板上，双轴电机的一个输出轴与第一转盘同轴连接，另一个输出轴与第二转盘同轴连接。