1.一种无溶剂条件下一锅法制备聚(δ‑己内酯)为软段的聚酯型聚氨酯的方法，包括如下步骤：(1)将多元醇引发剂、强碱、助催化剂和δ‑己内酯加入反应容器中，在10‑50℃下反应1～30min；

(2)将磷酸二苯酯加入上述体系中，搅拌1min后加入异氰酸酯与聚氨酯催化剂，在30～

100℃条件下反应0.1‑24h后得到聚氨酯；

所述助催化剂具有下列之一的结构：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚(δ‑己内酯)为软段的聚酯型聚氨酯的化学结构式如式(Ⅰ)所示：其特征在于，m为大于等于5的自然数，n为大于等于5的自然数；

式中，R1具有下列结构之一：

R2具有下列结构之一：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

上述制备方法中，步骤(1)中所述多元醇引发剂为乙二醇、丙二醇、丁二醇、1，4‑环己二醇、丙三醇、季戊四醇中一种；所述强碱为钠、钾、氢化钾、氢化钠、六[三(二甲基胺)磷氮烯]三聚磷腈({[(NMe2)3P＝N]2P＝N}3)、磷腈配体P4‑叔丁基([(NMe2)3P＝N]3P＝NtBu，tert‑Bu‑P4)、磷腈配体P2‑叔丁基([(NMe2)3P＝N](NMe2)2P＝NtBu，tert‑Bu‑P2)中一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

上述制备方法中，步骤(1)中所述强碱与引发剂的摩尔比例为1/3～20/1；所述强碱与脲的摩尔比例为1/0.5～1/10；所述多元醇引发剂和δ‑己内酯的摩尔比例为1/10～1/300。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

上述制备方法中，步骤(2)中所述聚氨酯催化剂为N,N‑二甲基环己胺、双(2‑二甲氨基乙基)醚、N,N,N’N’‑四甲基亚烷基二胺、三乙胺、N,N‑二甲基苄胺、N‑乙基吗啉、N‑甲基吗啉、N,N’‑二乙基哌嗪、吡啶、N,N’‑二甲氨基吡啶、二月桂酸二丁基锡、辛酸亚锡中一种；所述异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、二环己基甲烷二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、赖氨酸二异氰酸酯、1,5‑萘二异氰酸酯中一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

上述制备方法中，步骤(2)中所述磷酸二苯酯与强碱的摩尔比例为1/1～10/1；所述异氰酸酯与多元醇引发剂的摩尔比例为1/1～2/1；所述聚氨酯催化剂与异氰酸酯的摩尔比例为1/500～1/10。