1.一种农机齿轮加工装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上方安装有用于自动送料的送料组件（7），所述送料组件（7）外侧顺次安装有用于对农机齿轮连接孔进行加工的冲孔组件（2）、对连接孔进行打磨的内孔打磨组件（3）以及对农机齿轮连接孔以及外壁毛刺进行清洗的清理组件（4），所述清理组件（4）外侧安装有打标机安装座（6），所述打标机安装座（6）上方安装有打标机（5）；

所述冲孔组件（2）包括冲孔气缸（201）、冲孔支架（203）和冲孔安装座（209），所述冲孔支架（203）顶部安装有冲孔气缸（201），所述冲孔气缸（201）下方连接有冲孔安装座（209），所述冲孔安装座（209）内部安装有冲刀（210），所述冲刀（210）下方套接有冲孔保护套（207），所述冲孔保护套（207）与所述冲刀（210）之间套接有缓冲弹簧（208），所述冲孔支架（203）底部与缓冲弹簧（208）同轴线安装有承接杆（205），所述承接杆（205）顶部安装有承接座（206）；

所述冲孔支架（203）顶端内侧安装有冲孔限位块（202），且所述冲孔安装座（209）滑动连接在所述冲孔限位块（202）内部；

所述承接座（206）外部两侧安装有固定杆（204），且所述固定杆（204）连接在所述冲孔支架（203）外侧；

所述内孔打磨组件（3）包括打磨支架（301）、打磨电机（302）和打磨杆（303），所述打磨支架（301）顶部安装有用于调节打磨深度的气缸（304），所述气缸（304）下方连接有打磨安装座（305），所述打磨安装座（305）下方安装有打磨电机（302），所述打磨电机（302）动力输出轴连接有打磨杆（303），所述打磨支架（301）上方内侧安装有滑轨（306），且所述打磨安装座（305）滑动连接在滑轨（306）外侧；

所述送料组件（7）包括送料电机（701）、承接盘（707）和连接座（703），所述送料电机（701）安装于所述底板（1）上方中心，所述送料电机（701）动力输出轴连接有承接盘（707），所述承接盘（707）外侧均匀安装有多个用于固定农机齿轮的连接座（703），所述连接座（703）外侧安装有用于将其与承接盘（707）进行固定的固定盖（702）；

所述连接座（703）底部安装有底座（706），所述连接座（703）外侧均匀开设有多个内凹槽（704），所述内凹槽（704）之间安装有多个外凸块（705）；

所述清理组件（4）包括支架（401）、清理电机（404）和清理座（407），所述支架（401）顶部安装有清理电机（404），所述清理电机（404）动力输出轴连接有螺杆（405），所述螺杆（405）外侧连接有螺套（406），所述螺套（406）外侧安装有清理座（407），所述清理座（407）外侧安装有包套（408）；

所述支架（401）内侧两侧安装有限位杆（403），所述清理座（407）内侧安装有限位套（402），且所述限位套（402）滑动连接在所述限位杆（403）外侧。

2.基于权利要求1所述的一种农机齿轮加工装置的加工方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（A），加工时，首先将待加工农机齿轮毛坯放入到送料组件（7）内部的连接座（703）外侧，此时通过连接座（703）外侧外凸块（705）对农机齿轮进行固定，此时通过外部电源为送料电机（701）通电，送料电机（701）工作转动带动上方的承接盘（707）进行转动，承接盘（707）转动带动连接座（703）以及固定好的农机齿轮毛坯移动至冲孔组件（2）下方；

步骤（B），农机齿轮毛坯移动至冲孔组件（2）下方时，位于承接杆（205）以及承接座（206）上方，此时通过外部气缸为冲孔气缸（201）提供动力，冲孔气缸（201）向下冲孔，冲孔安装座（209）在冲孔限位块（202）向下平稳移动冲孔，同时冲孔保护套（207）首先接触到农机齿轮毛坯外侧，冲刀（210）下压，带动冲孔保护套（207）以及冲刀（210）之间的缓冲弹簧（208）收缩，对冲孔力进行一定缓冲，同时冲孔支架（203）下方的承接座（206）以及承接杆（205）对冲孔力进行支撑，冲刀（210）冲孔完成，冲孔气缸（201）收缩收回；

步骤（C），随后承接盘（707）转动，将冲孔后的农机齿轮毛坯送入到内孔打磨组件（3）下方，此时通过外部气缸为气缸（304）提供动力，气缸（304）向下伸出，将打磨安装座（305）向下伸出，打磨安装座（305）在滑轨（306）外侧向下移动，同时带动打磨电机（302）以及打磨杆（303）向下移动，打磨杆（303）深入到冲孔内部，此时通过外部电源为打磨电机（302）通电，打磨电机（302）工作转动带动打磨杆（303）转动，打磨杆（303）则对冲孔进行打磨，同时可控制气缸（304）伸出长度，对打磨深度进行调节，打磨完成后，通过气缸（304）回缩，带动打磨电机（302）以及打磨杆（303）回收，下一道工序加工；

步骤（D），随后承接盘（707）带动内孔打磨后的农机齿轮进入到清理组件（4）下方，此时通过外部电源为清理电机（404）通电，清理电机（404）工作转动带动螺杆（405）转动，螺杆（405）则带动外侧的螺套（406）跟随转动，螺套（406）外侧的清理座（407）配合包套（408）连接在限位杆（403）外侧， 对螺套（406）的转动进行限制，从而实现螺套（406）以及清理座（407）向下方移动，清理座（407）配合外侧包套（408）贴合在内孔打磨后的农机齿轮外侧，对农机齿轮内侧和外侧同时进行清理，清理完成后移动至下一工序；

步骤（E），清理后的农机齿轮进入到打标机（5）下方，通过激光进行打标；

步骤（F），在步骤（A）、步骤（B）、步骤（C）、步骤（D）和步骤（E）加工时，可将待加工的农机齿轮毛坯送入到在步骤（A）中进行加工，每进行一个工序的加工都可添加一个农机齿轮毛坯进行加工，如此往复，实现自动加工。