1.一种适应任意形状包装盒的堆叠装置，包括调整底座机构(1)、可升降传送机构(2)、状态调整机构(3)和堆叠机构(4)，其特征在于：所述的可升降传送机构(2)固定安装在调整底座机构(1)上，状态调整机构(3)滑动安装在调整底座机构(1)上设置的凹槽内，状态调整机构(3)固定安装在调整底座机构(1)上，堆叠机构(4)与状态调整机构(3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应任意形状包装盒的堆叠装置，其特征在于：所述的调整底座机构(1)包括底板(1‑1)、轨道槽立柱(1‑2)、第一液压缸(1‑3)、第二液压缸(1‑4)，底板(1‑1)上固定安装有第一液压缸(1‑3)，底板(1‑1)上固定安装有轨道槽立柱(1‑2)，底板(1‑1)上固定安装有第二液压缸(1‑4)。

3.根据权利要求2所述的一种适应任意形状包装盒的堆叠装置，其特征在于：所述的可升降传送机构(2)包括侧轨道板一(2‑1)、副轴(2‑2)、传送带(2‑3)、主轴(2‑4)、第一电机(2‑5)、侧轨道板二(2‑6)，副轴(2‑2)旋转安装在侧轨道板一(2‑1)上设置的凹槽内，主轴(2‑4)的一端旋转安装在侧轨道板二(2‑6)上设置的凹槽内，主轴(2‑4)的一端固定安装在第一电机(2‑5)的输出端，第一电机(2‑5)固定安装在侧轨道板二(2‑6)上，副轴(2‑2)与传送带(2‑3)相啮合，传送带(2‑3)与主轴(2‑4)相啮合，侧轨道板一(2‑1)滑动安装在轨道槽立柱(1‑2)上设置的凹槽内，侧轨道板二(2‑6)滑动安装在轨道槽立柱(1‑2)上设置的凹槽内，侧轨道板一(2‑1)固定安装在第二液压缸(1‑4)的输出端，侧轨道板二(2‑6)固定安装在第二液压缸(1‑4)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种适应任意形状包装盒的堆叠装置，其特征在于：所述的状态调整机构(3)包括侧滑槽板(3‑1)、双向螺纹杆(3‑2)、第二电机(3‑3)、升降螺纹杆(3‑4)、侧立滑板(3‑5)，第二电机(3‑3)固定安装在侧滑槽板(3‑1)上，第二电机(3‑3)的输出端固定安装有双向螺纹杆(3‑2)，双向螺纹杆(3‑2)的另一端旋转安装在侧滑槽板(3‑1)上设置的凹槽内，侧立滑板(3‑5)滑动安装在侧滑槽板(3‑1)上设置的凹槽内，侧立滑板(3‑5)与双向螺纹杆(3‑2)螺纹连接，升降螺纹杆(3‑4)固定安装在侧立滑板(3‑5)上，双向螺纹杆(3‑

2)滑动安装在底板(1‑1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(3‑2)固定安装在第一液压缸(1‑3)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种适应任意形状包装盒的堆叠装置，其特征在于：所述的堆叠机构(4)包括上螺纹定位件(4‑1)、下螺纹定位件(4‑2)、堆叠卡位组件(4‑3)，上螺纹定位件(4‑1)与升降螺纹杆(3‑4)螺纹连接，下螺纹定位件(4‑2)与升降螺纹杆(3‑4)螺纹连接，堆叠卡位组件(4‑3)滑动安装在升降螺纹杆(3‑4)上；

堆叠卡位组件(4‑3)包括方形件(4‑3‑1)、铰接件一(4‑3‑2)、铰接件二(4‑3‑3)、铰接轴件(4‑3‑4)、U型连接件(4‑3‑5)、圆柱件(4‑3‑6)、主卡件(4‑3‑7)、副卡件(4‑3‑8)、弹簧(4‑

3‑9)、弧型滑件(4‑3‑10)、阻尼件(4‑3‑11)，方形件(4‑3‑1)上固定安装有铰接件一(4‑3‑

2)，方形件(4‑3‑1)上固定安装有铰接件二(4‑3‑3)，方形件(4‑3‑1)上固定安装有U型连接件(4‑3‑5)，U型连接件(4‑3‑5)上固定安装有圆柱件(4‑3‑6)，圆柱件(4‑3‑6)上旋转安装有主卡件(4‑3‑7)，圆柱件(4‑3‑6)上旋转安装有副卡件(4‑3‑8)，主卡件(4‑3‑7)固定安装在副卡件(4‑3‑8)上，弹簧(4‑3‑9)位于主卡件(4‑3‑7)和副卡件(4‑3‑8)所形成的凹槽内，弧型滑件(4‑3‑10)固定安装在U型连接件(4‑3‑5)上，弧型滑件(4‑3‑10)滑动安装在主卡件(4‑3‑7)和副卡件(4‑3‑8)所形成的凹槽内，弹簧(4‑3‑9)固定安装在弧型滑件(4‑3‑10)上，铰接件二(4‑3‑3)与相邻的铰接件一(4‑3‑2)通过铰接轴件(4‑3‑4)相铰接，铰接轴件(4‑3‑

4)上固定安装有阻尼件(4‑3‑11)，铰接件一(4‑3‑2)滑动安装在升降螺纹杆(3‑4)上，铰接件二(4‑3‑3)滑动安装在升降螺纹杆(3‑4)上。