1.一种适应任意形状包装盒的堆叠装置，包括调整底座机构(1)、可升降传送机构(2)、状态调整机构(3)和堆叠机构(4)，其特征在于：所述的可升降传送机构(2)固定安装在调整底座机构(1)上，状态调整机构(3)滑动安装在调整底座机构(1)上设置的凹槽内，状态调整机构(3)固定安装在调整底座机构(1)上，堆叠机构(4)与状态调整机构(3)螺纹连接；

所述的调整底座机构(1)包括底板(1-1)、轨道槽立柱(1-2)、第一液压缸(1-3)、第二液压缸(1-4)，底板(1-1)上固定安装有第一液压缸(1-3)，底板(1-1)上固定安装有轨道槽立柱(1-2)，底板(1-1)上固定安装有第二液压缸(1-4)；

所述的可升降传送机构(2)包括侧轨道板一(2-1)、副轴(2-2)、传送带(2-3)、主轴(2-4)、第一电机(2-5)、侧轨道板二(2-6)，副轴(2-2)旋转安装在侧轨道板一(2-1)上设置的凹槽内，主轴(2-4)的一端旋转安装在侧轨道板二(2-6)上设置的凹槽内，主轴(2-4)的一端固定安装在第一电机(2-5)的输出端，第一电机(2-5)固定安装在侧轨道板二(2-6)上，副轴(2-2)与传送带(2-3)相啮合，传送带(2-3)与主轴(2-4)相啮合，侧轨道板一(2-1)滑动安装在轨道槽立柱(1-2)上设置的凹槽内，侧轨道板二(2-6)滑动安装在轨道槽立柱(1-2)上设置的凹槽内，侧轨道板一(2-1)固定安装在第二液压缸(1-4)的输出端，侧轨道板二(2-6)固定安装在第二液压缸(1-4)的输出端；

所述的状态调整机构(3)包括侧滑槽板(3-1)、双向螺纹杆(3-2)、第二电机(3-3)、升降螺纹杆(3-4)、侧立滑板(3-5)，第二电机(3-3)固定安装在侧滑槽板(3-1)上，第二电机(3-3)的输出端固定安装有双向螺纹杆(3-2)，双向螺纹杆(3-2)的另一端旋转安装在侧滑槽板(3-1)上设置的凹槽内，侧立滑板(3-5)滑动安装在侧滑槽板(3-1)上设置的凹槽内，侧立滑板(3-5)与双向螺纹杆(3-2)螺纹连接，升降螺纹杆(3-4)固定安装在侧立滑板(3-5)上，双向螺纹杆(3-2)滑动安装在底板(1-1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(3-2)固定安装在第一液压缸(1-3)的输出端；

所述的堆叠机构(4)包括上螺纹定位件(4-1)、下螺纹定位件(4-2)、堆叠卡位组件(4-3)，上螺纹定位件(4-1)与升降螺纹杆(3-4)螺纹连接，下螺纹定位件(4-2)与升降螺纹杆(3-4)螺纹连接，堆叠卡位组件(4-3)滑动安装在升降螺纹杆(3-4)上；

堆叠卡位组件(4-3)包括方形件(4-3-1)、铰接件一(4-3-2)、铰接件二(4-3-3)、铰接轴件(4-3-4)、U型连接件(4-3-5)、圆柱件(4-3-6)、主卡件(4-3-7)、副卡件(4-3-8)、弹簧(4-3-9)、弧型滑件(4-3-10)、阻尼件(4-3-11)，方形件(4-3-1)上固定安装有铰接件一(4-3-2)，方形件(4-3-1)上固定安装有铰接件二(4-3-3)，方形件(4-3-1)上固定安装有U型连接件(4-3-5)，U型连接件(4-3-5)上固定安装有圆柱件(4-3-6)，圆柱件(4-3-6)上旋转安装有主卡件(4-3-7)，圆柱件(4-3-6)上旋转安装有副卡件(4-3-8)，主卡件(4-3-7)固定安装在副卡件(4-3-8)上，弹簧(4-3-9)位于主卡件(4-3-7)和副卡件(4-3-8)所形成的凹槽内，弧型滑件(4-3-10)固定安装在U型连接件(4-3-5)上，弧型滑件(4-3-10)滑动安装在主卡件(4-3-7)和副卡件(4-3-8)所形成的凹槽内，弹簧(4-3-9)固定安装在弧型滑件(4-3-10)上，铰接件二(4-3-3)与相邻的铰接件一(4-3-2)通过铰接轴件(4-3-4)相铰接，铰接轴件(4-3-4)上固定安装有阻尼件(4-3-11)，铰接件一(4-3-2)滑动安装在升降螺纹杆(3-4)上，铰接件二(4-3-3)滑动安装在升降螺纹杆(3-4)上。