1.一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，包括有：支撑架（2）；

固定座（1），所述支撑架（2）下部两侧均设有所述固定座（1）；

移动机构（4），所述支撑架（2）上设有所述移动机构（4）；

清理机构（5），所述移动机构（4）下侧设有所述清理机构（5）；

刮板（3），所述清理机构（5）上设有两个所述刮板（3）；

移动机构（4）包括有：

滑块（40），所述支撑架（2）内侧滑动式设有所述滑块（40）；

第一伺服电机（41），所述支撑架（2）顶部一侧设有所述第一伺服电机（41）；

第一齿轮（42），所述第一伺服电机（41）输出轴下侧设有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）为缺齿轮；

转动轴（43），所述支撑架（2）顶部一侧对称转动式设有所述转动轴（43）；

第二齿轮（44），一侧所述转动轴（43）下侧设有所述第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与所述第一齿轮（42）啮合；

第一带轮（45），所述转动轴（43）上侧均设有所述第一带轮（45）；

第一皮带（46），所述第一带轮（45）之间绕有所述第一皮带（46）；

第一接触杆（47），所述第一皮带（46）上设有所述第一接触杆（47），所述第一接触杆（47）与所述滑块（40）滑动式连接；

清理机构（5）包括有：

支撑杆（50），所述滑块（40）底部设有所述支撑杆（50）；

第二伺服电机（51），所述支撑杆（50）内上部两侧均设有所述第二伺服电机（51）；

旋转轴（52），所述第二伺服电机（51）输出轴一侧均设有所述旋转轴（52），所述支撑杆（50）内下部两侧也转动式设有所述旋转轴（52）；

第二带轮（53），所述旋转轴（52）上均设有所述第二带轮（53）；

第二皮带（54），上下两侧的所述第二带轮（53）之间绕有所述第二皮带（54）；

限位块（55），所述支撑杆（50）内上部两侧均滑动式设有所述限位块（55），所述限位块（55）均与所述刮板（3）连接；

第二接触杆（56），所述第二皮带（54）上均设有所述第二接触杆（56），所述第二接触杆（56）均与所述限位块（55）滑动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有加热组件（6），加热组件（6）包括有：导向框（60），所述支撑架（2）上部内侧对称设有所述导向框（60）；

连接杆（62），所述导向框（60）上部内侧之间对称滑动式设有所述连接杆（62）；

第一弹簧（61），所述连接杆（62）与所述导向框（60）之间均设有所述第一弹簧（61）；

加热棒（63），所述连接杆（62）内侧均对称设有所述加热棒（63）；

套杆（64），所述刮板（3）内侧均设有所述套杆（64）；

安装块（65），所述连接杆（62）外部一侧均设有所述安装块（65）；

异形块（66），所述安装块（65）上均滑动式设有所述异形块（66），所述套杆（64）均与所述异形块（66）配合；

第二弹簧（67），所述异形块（66）与所述安装块（65）之间均设有所述第二弹簧（67）；

顶杆（68），其中一个所述导向框（60）下部内侧对称设有所述顶杆（68），所述异形块（66）向下移动能够与所述顶杆（68）接触。

3.按照权利要求2所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有防护组件（7），防护组件（7）包括有：套筒（70），所述支撑架（2）两侧的上部均设有所述套筒（70）；

挡板（71），所述套筒（70）上侧之间滑动式设有所述挡板（71）；

齿条（72），所述挡板（71）下部两侧均设有所述齿条（72）；

传动轴（73），所述支撑架（2）上靠近所述套筒（70）的一侧均转动式设有所述传动轴（73）；

绕线轮（74），所述传动轴（73）外侧均设有所述绕线轮（74）；

拉绳（75），所述绕线轮（74）上均绕有所述拉绳（75）；

第三齿轮（76），所述传动轴（73）内侧均通过单向离合器设有所述第三齿轮（76），所述第三齿轮（76）均与同侧的所述齿条（72）啮合；

棘轮（77），所述传动轴（73）中部均设有所述棘轮（77）；

第一扭簧（78），所述棘轮（77）与所述支撑架（2）之间均设有所述第一扭簧（78），所述第一扭簧（78）均绕在所述传动轴（73）上；

连杆（79），所述套筒（70）内部下侧均滑动式设有所述连杆（79），所述挡板（71）与所述连杆（79）接触配合；

第三弹簧（710），所述连杆（79）与所述套筒（70）之间均设有所述第三弹簧（710）；

棘爪（711），所述连杆（79）上侧均转动式设有所述棘爪（711），所述棘爪（711）均与同侧的所述棘轮（77）啮合；

第二扭簧（712），所述棘爪（711）与所述连杆（79）之间均设有所述第二扭簧（712）。

4.按照权利要求3所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有发电组件（8），发电组件（8）包括有：滑槽（80），所述挡板（71）顶部两侧均设有所述滑槽（80）；

太阳能板（81），所述滑槽（80）内侧均滑动式设有所述太阳能板（81）；

楔形块（82），所述滑槽（80）内部两侧均滑动式设有所述楔形块（82），所述楔形块（82）均与所述太阳能板（81）接触；

第四弹簧（83），所述楔形块（82）与所述滑槽（80）之间均设有所述第四弹簧（83）。

5.按照权利要求4所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，还包括有导流组件（9），所述导向框（60）内侧之间对称设有所述导流组件（9）。

6.按照权利要求5所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人，其特征在于，导流组件（9）包括有：导流槽（90），所述导向框（60）内侧之间对称设有所述导流槽（90），所述导流槽（90）底部一侧开有出水口；

连接块（91），所述导流槽（90）底部一侧均设有所述连接块（91）；

出水管（92），所述连接块（91）下侧均设有所述出水管（92）。