1.一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，包括有：清土车（1）和车轮（2），车轮（2）的数量至少为二，车轮（2）分别间隔转动式安装在清土车（1）两侧；

清土机构（4），清土机构（4）安装在清土车（1）上部一侧；

清土刷（3），清土刷（3）的数量至少为二，清土刷（3）均安装在清土机构（4）上；

鼓风机构（5），鼓风机构（5）安装在清土机构（4）上；

下降机构（6），下降机构（6）安装在清土车（1）一侧上部。

2.如权利要求1所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，清土机构（4）包括有：

滑杆（43），滑杆（43）的数量至少为二，滑杆（43）分别安装在清土车（1）上部的两侧；

第一活动板（42），第一活动板（42）滑动式安装在一侧的滑杆（43）上侧之间；

驱动电机（41），驱动电机（41）的数量至少为二，驱动电机（41）分别安装在第一活动板（42）两侧的一侧，驱动电机（41）的输出轴均与同侧的清土刷（3）连接；

第一弹簧（44），第一弹簧（44）安装在一侧的滑杆（43）与第一活动板（42）底部之间；

距离传感器（45），距离传感器（45）安装在第一活动板（42）底部一侧中部。

3.如权利要求2所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，鼓风机构（5）包括有：

第二活动板（51），第二活动板（51）滑动式安装在滑杆（43）之间；

电风扇（52），电风扇（52）的数量至少为二，电风扇（52）对称安装在第二活动板（51）底部两侧；

粉尘传感器（53），粉尘传感器（53）安装在一侧的电风扇（52）底部；

第二弹簧（54），第二弹簧（54）安装在滑杆（43）与第二活动板（51）底部之间。

4.如权利要求3所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，下降机构（6）包括有：

固定板（62），固定板（62）的数量至少为二，固定板（62）分别安装在清土车（1）一侧上部的两侧；

电动推杆（61），电动推杆（61）安装在固定板（62）一侧，电动推杆（61）的伸缩杆均与第一活动板（42）连接；

启动键（63），启动键（63）安装在清土车（1）上部中侧。

5.如权利要求4所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，还包括有防尘机构（7），防尘机构（7）包括有：

水箱（71），水箱（71）的数量至少为二，水箱（71）分别安装在清土车（1）顶部一侧的两侧；

入水管（72），入水管（72）安装在水箱（71）一侧之间；

电磁阀（77），电磁阀（77）安装在入水管（72）中侧；

增压泵（73），增压泵（73）安装在清土车（1）内顶部一侧，入水管（72）与增压泵（73）连接；

第一滑套（76），第一滑套（76）安装在清土车（1）内顶部一侧，第一滑套（76）位于增压泵（73）的一侧；

出水管（74），出水管（74）安装在第一滑套（76）下部，出水管（74）的一端与增压泵（73）连接；

喷管（75），喷管（75）滑动式安装在出水管（74）的另一端；

湿度传感器（78），湿度传感器（78）安装在喷管（75）一侧。

6.如权利要求5所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，还包括有摆动机构（8），摆动机构（8）包括有：

U形杆（81），U形杆（81）的数量至少为二，U形杆（81）均安装在第二活动板（51）底部一侧；

第二滑套（82），第二滑套（82）转动并滑动式安装在U形杆（81）中侧，第二滑套（82）均与喷管（75）转动式连接；

第三弹簧（83），第三弹簧（83）安装在第二滑套（82）一侧与同侧的U形杆（81）之间；

扭力弹簧（84），扭力弹簧（84）安装在第二滑套（82）内侧下部与喷管（75）之间。

7.如权利要求6所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，还包括有清洁机构（9），清洁机构（9）包括有：

第三滑套（94），第三滑套（94）的数量至少为二，第三滑套（94）分别滑动式安装在第二活动板（51）底部中侧的两侧；

活动块（92），活动块（92）安装在第三滑套（94）下侧；

连接杆（91），连接杆（91）安装在活动块（92）内侧之间，连接杆（91）一侧的两侧均与同侧的第二滑套（82）转动式连接；

清洁刷（93），清洁刷（93）的数量至少为二，清洁刷（93）分别安装在活动块（92）外侧的两侧，清洁刷（93）均与清土车（1）的内壁接触。

8.如权利要求7所述的一种智能化葡萄起藤用清土装置，其特征是，还包括有控制箱（11），清土车（1）上部一侧中部设有控制箱（11），控制箱（11）内包括有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个清土装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器（45）、湿度传感器（78）、粉尘传感器（53）和启动键（63）均与控制模块通过电性连接，电动推杆（61）、驱动电机（41）、增压泵（73）、电磁阀（77）和电风扇（52）均与控制模块通过外围电路连接。