1.一种定心母座，其特征在于，包括同心设置的锥形孔和环形腔，以及，沿锥形孔轴心线方向布置的至少一层浮动组件，每层所述浮动组件均包括沿周向安装于所述环形腔内的多个浮动单元，每个所述浮动单元包括可弹性浮动设置的球体，所述锥形孔沿孔口至孔底方向收窄设置，所述环形腔自锥形孔的孔底至孔口方向收窄设置，所述锥形孔的内壁开设有与球体一一对应的让位口，自由状态下：每个所述球体的边缘自所述让位口向锥形孔内凸出设置；定心状态下：每个所述球体伸入锥形孔内的边缘被一驱动块驱动向背离孔口和背离锥形孔轴心线方向移动且与驱动块的外表面保持抵接。

2.根据权利要求1所述的定心母座，其特征在于，所述浮动单元包括弹性件以及所述的球体，所述的弹性件安装于球体的下端，并且，所述弹性件另一端作用于所述环形腔的底壁。

3.根据权利要求1所述的定心母座，其特征在于，所述浮动组件包括两层，分别为沿渐远所述孔口方向依次设置的第一浮动组件和第二浮动组件，第一浮动组件的球体的半径小于第二浮动组件的球体的半径，第一浮动组件的弹性件远端与第二浮动组件对应的球体的顶端连接。

4.根据权利要求1所述的定心母座，其特征在于，所述球体为钢珠，所述钢珠的精度为：±0.002㎜。

5.根据权利要求1所述的定心母座，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.一种定位连接结构，其特征在于，包括权利要求1‑5任一项所述的定心母座，还包括与所述母座分体设置的公座，所述公座与所述母座的其中一者与刀杆连接，另一者与刀头连接，所述公座具有与所述锥形孔适配的截面呈锥形的连接块，所述的连接块作为所述的驱动块，所述连接块的外表面与所述锥形孔间隙配合。

7.根据权利要求6所述的定位连接结构，其特征在于，所述连接块的锥面角度为：5‑8°。

8.根据权利要求6所述的定位连接结构，其特征在于，所述间隙为0.01‑0.1mm。

9.根据权利要求6所述的定位连接结构，其特征在于，所述公座还包括第一连接部，所述母座具有自环形腔外壁向外缘延伸的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过锁紧件可拆卸式紧固连接。