1.一种室内风险区域预警方法，其特征在于，应用于数据处理设备，所述方法包括：获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；

利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；

若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；

当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险的步骤，包括：若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；

若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；

若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；

若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息的步骤，包括：将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；

或者，

将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；

或者，

利用所述第二位置信息和相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离的方式，包括：计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；

或者，

根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。

6.一种室内风险感知预警系统，其特征在于：包括数据处理设备、传感器、告警设备、定位设备和可移动设备，其中，所述传感器安装在所述可移动设备上；

所述传感器，用于在所述可移动设备的移动过程中，采集环境数据，并将所述环境数据发送给所述数据处理设备；

所述定位设备，用于在所述可移动设备的移动过程中，获取所述可移动设备的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备，用于接收所述环境数据和所述第一位置信息；利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息，其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；

所述定位设备，还用于获取所述告警设备的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送给所述数据处理设备；

所述数据处理设备，还用于接收所述第三位置信息，当基于所述目标位置信息和所述第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令；

所述告警设备，用于接收所述告警指令后，输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。

7.一种室内风险感知预警装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取可移动设备的移动过程中，所述可移动设备的第一位置信息，以及安装在所述可移动设备上的多个传感器所采集的环境数据；其中，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器中的至少两个；

风险判断模块，用于利用所述环境数据，判断所述环境数据对应的采集区域是否存在跌倒风险；若存在，则触发位置确定模块；

所述位置确定模块，用于利用第二位置信息和相对位置信息，确定包括所述采集区域的风险区域的目标位置信息；其中，所述第二位置信息为：所述可移动设备的第一位置信息中，采集时间与所述环境数据的采集时间最接近的位置信息，所述相对位置信息为：所述可移动设备位于所述第二位置信息所指示的位置时，所述可移动设备与所述采集区域的相对位置信息；

风险告警模块，用于当基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测到所述告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离时，向所述告警设备发送告警指令，以使得所述告警设备输出告警信号；其中，所述告警信号用于提示所述告警设备对应的被看护人存在风险区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：障碍物传感器、摩擦力传感器、振动传感器以及光感传感器，所述风险判断模块具体用于：若所述障碍物传感器探测到的障碍物尺寸大于指定尺寸，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；

若所述摩擦力传感器在第一时间段内所采集的摩擦力低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；

若所述振动传感器在第二时间段内所采集的电信号波形的变化幅度大于指定幅度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险；其中，所述电信号波形用于表征所述振动传感器在所述第二时间段内的振动情况；

若所述光感传感器在第三时间段内所采集的光照强度低于指定强度，则判定所述环境数据对应的采集区域存在跌倒风险。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块具体用于：将所述采集区域确定为风险区域，并利用所述第二位置信息和相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；

或者，

将包括所述采集区域，且边缘与所述采集区域的中心的距离为指定距离的区域确定为风险区域；利用所述指定距离、所述第二位置信息和相对位置信息，确定所述风险区域的目标位置信息；

或者，

利用所述第二位置信息和相对位置信息，确定所述采集区域的初始位置信息；从预设的关于位置信息和房间的对应关系中，查找所述初始位置信息所对应的目标房间；将所述目标房间确定为危险区域，并从所述对应关系中，查找所述危险区域的目标位置信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置记录模块，用于将所述风险区域的目标位置信息记录到预设的风险区域数据库。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

距离判断模块，用于基于所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息，检测所述告警设备与所述风险区域的距离是否小于预设距离；

所述距离判断模块，具体用于计算所述目标位置信息和告警设备的第三位置信息的距离，并判断所计算得到的距离是否小于预设距离；或者，根据所述目标位置信息，判断所述风险区域与目标区域是否相交；若是，则告警设备与所述风险区域的距离小于预设距离；其中，所述目标区域为：以所述告警设备的第三位置信息为圆心，且所述预设距离为半径的圆形区域。

12.一种数据处理设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。