1.一种霍夫梅斯特序列多离子响应的凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：（1）配置溶液的制备：在60℃水浴下磁力搅拌60min获得10%浓度的明胶溶液；

（2）溶液的固化：将明胶溶液注入模具，在 4℃下冷藏1h即可获得无尘纸‑固态明胶, 明胶分子链相互贯穿固化，使液态变成固态；

（3）冰模板法构建有序多孔结构：采用单向冷冻法，将固化明胶模具置于底部由高导热性的纯铜制成，侧面充填导热性差的尼龙的容器中，将底部浸于‑196℃的冷冻液中，顶部敞开，使水凝胶在垂直温度梯度作用下产生定向凝固；

（4）交联: 将步骤（3）中得到的明胶置于1%质量浓度的戊二醛溶液中，4℃下浸泡24h，取出反复冲洗浸泡，即可得到有序多孔结构明胶水凝胶；

（5）离子驱动：将驱动离子配置成一定浓度的溶液，将步骤（4）中制备的水凝胶剪裁成一定形状，然后浸泡在溶液中，研究驱动行为；

该方法制备的凝胶驱动器可实现多种离子响应，其响应的弯曲角度为50 400，弯曲~‑1

速率为2 25°s 。

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2.根据权利要求1所述霍夫梅斯特序列多离子响应的凝胶驱动器的制备方法，其特征

2－ － － 2－

在于所述多种离子包括CO3 、F 、SCN 、SO4 。

3.根据权利要求1所述霍夫梅斯特序列多离子响应的凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述驱动离子溶液的浓度为0.5 5mol/L。

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4.根据权利要求1‑3任意一项所述霍夫梅斯特序列多离子响应的凝胶驱动器的制备方法，其特征在于，所述霍夫梅斯特序列多离子响应的凝胶驱动器可应用在阀门中。