1.一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,包括有移动板车(1)、升降导轨(2)、气缸(3)、支撑架(4)、缓冲导柱(5)、缓冲弹簧(6)、缓冲导套(7)、伸缩装置、角度调节装置和吸盘扩张装置,移动板车(1)上固接有升降导轨(2),移动板车(1)上固接有气缸(3),升降导轨(2)内部滑动连接有支撑架(4),气缸(3)与支撑架(4)固接,升降导轨(2)内部固接有缓冲导柱(5),缓冲导柱(5)上套有缓冲弹簧(6),缓冲导柱(5)上滑动连接有缓冲导套(7),缓冲导套(7)与支撑架(4)固接,支撑架(4)内部滑动连接有伸缩装置,伸缩装置上连接有角度调节装置,伸缩装置可以驱动角度调节装置伸缩,角度调节装置上连接有吸盘扩张装置,角度调节装置可以调节吸盘扩张装置的角度,吸盘扩张装置用来吸紧玻璃幕墙;
伸缩装置包括有伸缩壳体(8)、伸缩电机(9)、丝杆(10)和丝母(11),支撑架(4)上滑动连接有伸缩壳体(8),伸缩壳体(8)上固接有伸缩电机(9),伸缩电机(9)的转轴上固接有丝杆(10),支撑架(4)上固接有丝母(11),丝母(11)与伸缩壳体(8)滑动连接,丝母(11)和丝杆(10)螺纹连接,因为丝母(11)与支撑架(4)固接,所以当伸缩电机(9)带动丝杆(10)旋转时伸缩壳体(8)会向外或者向内滑动;
角度调节装置包括有角度调节电机(12)、变速箱(13)、第一齿轮(14)、调节轴(15)、第二齿轮(16)、皮带(17)、限位电推杆(1701)和调节头(18),伸缩壳体(8)上固接有角度调节电机(12),伸缩壳体(8)上固接有变速箱(13),角度调节电机(12)的转轴上连接有变速箱(13)的输入端,变速箱(13)的输出端上连接有第一齿轮(14),伸缩壳体(8)上转动连接有调节轴(15),调节轴(15)上固接有第二齿轮(16),第一齿轮(14)和第二齿轮(16)上绕有皮带(17),伸缩壳体(8)上固接有限位电推杆(1701),限位电推杆(1701)位于第一齿轮(14)和第二齿轮(16)之间,限位电推杆(1701)头部为锯齿状,限位电推杆(1701)的头部伸出时可以与第二齿轮(16)啮合,调节轴(15)上固接有调节头(18);
吸盘扩张装置包括十字架(19)、T形架(20)、滑杆(21)、衔接块(22)、电动吸盘(2201)和电动推杆(23),调节头(18)上连接有十字架(19),十字架(19)上滑动连接有四个T形架(20),T形架(20)的两端均滑动连接有滑杆(21),垂直且相邻的两个滑杆(21)两端通过衔接块(22)固接,衔接块(22)上均固接有电动吸盘(2201),T形架(20)上均固接有电动推杆(23),电动推杆(23)与十字架(19)滑动连接;
还包括有摆动装置,摆动装置连接在角度调节装置和吸盘扩张装置之间,摆动装置包括有第一摆动轴(25)、摆动杆(26)、第二摆动轴(27)和摆动转轴块(28),调节头(18)上开设有摆动滑槽(24),摆动滑槽(24)内对称的滑动连接有两个第一摆动轴(25),第一摆动轴(25)上均转动连接有摆动杆(26),摆动杆(26)上均转动连接有第二摆动轴(27),第二摆动轴(27)上均转动连接有摆动转轴块(28),摆动转轴块(28)均与十字架(19)固接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有顶架(29),支撑架(4)上滑动连接有顶架(29),当吸盘扩张装置上有玻璃幕墙并且吸盘扩张装置被角度调节装置举起时,吸盘扩张装置上的玻璃幕墙刚好被放置在顶架(29)上。
3.根据权利要求2所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有支撑柱(30)和滚轮(31),伸缩壳体(8)上固接有支撑柱(30),支撑柱(30)上连接有滚轮(31)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有滑动轴(32)、支撑弹簧(33)和第一限位螺丝(35),支撑柱(30)上滑动连接有滑动轴(32),滑动轴(32)上套有支撑弹簧(33),滑动轴(32)与滚轮(31)固接,支撑柱(30)上开设有限位孔(34),限位孔(34)内螺纹连接有第一限位螺丝(35),通过第一限位螺丝(35)向内转动可以限制滑动轴(32)的滑动。
5.根据权利要求4所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有限位挡板(36),支撑架(4)上设有限位挡板(36)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑室内移动式吸盘玻璃幕墙辅助安装装置,其特征在于,还包括有第二限位螺丝(37)和第三限位螺丝(38),摆动杆(26)的两端均螺纹连接有第二限位螺丝(37),通过向内旋紧第二限位螺丝(37)可以限制第一摆动轴(25)和第二摆动轴(27)的转动,T形架(20)的两端均螺纹连接有第三限位螺丝(38),通过向内旋紧第三限位螺丝(38)可以限制滑杆(21)的滑动。