1.一种断电自锁式伺服电机，包括电机主体（1）、安装罩（2）、外部输出轴（3）和传动轴（4），所述电机主体（1）的右侧设置有安装罩（2），且安装罩（2）的右侧设置有外部输出轴（3），并且外部输出轴（3）通过传动轴（4）和电机主体（1）相连接，通过传动轴（4）将动力进行输出；

其特征在于：所述传动轴（4）的表面固定有第一齿轮（401），且第一齿轮（401）的上啮合有第二齿轮（13），并且第二齿轮（13）的左侧连接有转速检测器（14），对传动轴（4）的输出转速进行监测，所述传动轴（4）的表面镶嵌有环形的橡胶垫（5），且橡胶垫（5）的上方设置有安装壳（6），所述安装壳（6）的内部固定有电磁铁（7），且电磁铁（7）的下方设置有磁块（9），并且磁块（9）的下方固定有活动杆（8），所述活动杆（8）和安装壳（6）之间为上下滑动结构，且活动杆（8）的下端固定有锁定板（11），锁定板（11）和橡胶垫（5）挤压贴合对传动轴（4）进行锁定限位，所述活动杆（8）的外侧设置有第一复位弹簧（10），且第一复位弹簧（10）的上端和安装壳（6）连接，下端和活动杆（8）相连接，为活动杆（8）提供下推力，所述电机主体（1）的内部设置有处理控制器（12），对转速检测器（14）的输出数据进行处理分析，所述第一齿轮（401）的下方啮合有第三齿轮（16），且第三齿轮（16）通过活动轴（15）和安装罩（2）之间构成转动连接，所述活动轴（15）的表面固定有扩大盘（17），且扩大盘（17）的外侧设置有减速机构，控制活动轴（15）的旋转阻力，所述活动轴（15）的左侧设置有驱动轴（27），且驱动轴（27）的左端连接有辅助电机（28），并且驱动轴（27）通过可控对接机构和活动轴（15）之间实现传动的连接和断开。

2.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述第一齿轮（401）的直径和第二齿轮（13）的直径相同，使第二齿轮（13）能保持和第一齿轮（401）相同的转速。

3.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述锁定板（11）的下方呈圆弧状结构设计，且锁定板（11）的下表面为橡胶材质构成，并且锁定板（11）的下表面均匀固定有穿刺针（1101），通过穿刺针（1101）插入到橡胶垫（5）内提高锁定板（11）对传动轴（4）的限位效果。

4.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述扩大盘（17）的内部均匀开设有通口，方便扩大盘（17）的散热，且扩大盘（17）和活动轴（15）之间构成一体化结构。

5.根据权利要求1或4所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述减速机构包括安装块（18）、摩擦板（19）、连接杆（20）、第二复位弹簧（21）和推送机构；

安装块（18），固定在电机主体（1）的内部，为摩擦板（19）提供支撑；

摩擦板（19），关于扩大盘（17）的中心线左右对称设置；

连接杆（20），固定在摩擦板（19）的外侧，且摩擦板（19）通过连接杆（20）和安装块（18）之间构成左右伸缩结构；

第二复位弹簧（21），设置在连接杆（20）的外侧为连接杆（20）提供外推复位力；

推送机构，设置在连接杆（20）的外侧，控制连接杆（20）的移动。

6.根据权利要求5所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述推送机构包括第一气囊（22）、第一连接管（23）、第二气囊（24）、推板（25）和第一电动推杆（26）；

第一气囊（22），设置在连接杆（20）的外侧，膨胀时推动连接杆（20）移动；

第一连接管（23），设置在第一气囊（22）的下方，且第一气囊（22）通过第一连接管（23）和第二气囊（24）相连接；

第二气囊（24），设置在安装块（18）的内部；

推板（25），设置在第二气囊（24）的下方，且推板（25）的下方连接有第一电动推杆（26），通过第一电动推杆（26）推动推板（25）移动，对第二气囊（24）进行挤压。

7.根据权利要求1所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述可控对接机构包括第三气囊（29）、摩擦垫（30）、第二连接管（32）、第四气囊（33）、挤压块（34）、控制板（35）、控制块（36）和第二电动推杆（37）；

第三气囊（29），呈圆环状设置在驱动轴（27）的右侧，且第三气囊（29）位于活动轴（15）的内部；

摩擦垫（30），设置在第三气囊（29）的外侧，第三气囊（29）体积膨胀可推动摩擦垫（30）和活动轴（15）接触；

第二连接管（32），设置在第三气囊（29）的表面将第三气囊（29）内的气体进行传输；

第四气囊（33），通过第二连接管（32）和第三气囊（29）相连通，且第四气囊（33）的弹性收缩力小于第三气囊（29）的弹性收缩力；

挤压块（34），设置在第四气囊（33）的左侧，且挤压块（34）的外侧固定有控制板（35），挤压块（34）通过控制板（35）和驱动轴（27）之间构成左右滑动结构；

控制块（36），设置在控制板（35）的外侧，且控制块（36）的侧视截面呈圆环状结构设计，并且控制块（36）通过第二电动推杆（37）和电机主体（1）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述活动轴（15）的内部设置有辅助垫（31），且辅助垫（31）为橡胶材质构成，并且辅助垫（31）位于摩擦垫（30）的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种断电自锁式伺服电机，其特征在于：所述控制块（36）的内部设置有滚珠（3601），且滚珠（3601）设置在控制板（35）的左右两侧，减小控制板（35）在控制块（36）内受到的摩擦力。