1.一种厢式货车自动装卸货系统，包括货厢，其特征在于：包括液压升降倾斜装置、传动装置、限制装置和货车尾板装置；

所述货厢下方设置底箱，所述货厢底部的车底板上开设有通槽，所述底箱上端开口并与所述通槽相对，托盘浮托于所述通槽上；

所述液压升降倾斜装置安装在底箱中，支撑所述传动装置发生升降和倾斜运动；所述传动装置包括传动导轨和传动辊子；

所述限制装置包括限位装置和制动装置，所述限位装置包括阻挡滚轮、阻挡块、阻挡挡板、连接杠杆、固定轴、弹簧、弹簧压板，所述阻挡滚轮和阻挡块连接于连接杠杆的两端，阻挡挡板固定在阻挡块顶部，所述固定轴固定设置于两条传动导轨之间，所述连接杠杆中间部位转动套设在固定轴上，所述连接杠杆两端上翘，所述弹簧设置于靠近阻挡滚轮一端的连接杠杆上，弹簧上方盖设弹簧压板，弹簧距阻挡滚轮的距离＜阻挡滚轮与阻挡挡板之间的跨度减去一个标准托盘的长度；一个标准托盘的长度＜所述阻挡滚轮与阻挡挡板之间的跨度＜两个标准托盘的长度；自然状态下，所述阻挡滚轮高于传动装置上平面，所述阻挡挡板低于传动装置上平面；

所述制动装置相比于所述限位装置更接近于出货端，是一通过电动推杆推动制动挡板翻转的装置，所述制动挡板翻转于所述传动装置之上或之下；

所述货车尾板装置包括尾板，连接于货车尾部，可升降和倾斜。

2.根据权利要求1所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述液压升降倾斜装置，包括两液压缸、一转动杆、一底座、一支撑面板；其中一液压缸和转动杆，一端并排通过两个铰接支座铰接在底座上，另一端共同通过一个铰接支座铰接在支撑面板上；另一液压缸，两端分别通过铰接支座铰接在底座和支撑面板上，所述支撑面板上支撑所述传动装置。

3.根据权利要求2所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：以其中一液压缸和转动杆作为一组的机构，设置于所述传动装置的进货端或出货端。

4.根据权利要求1所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述传动装置，在距离所述传动导轨首末端各一个托盘长度的位置，分别设置有电动阻尼滑轮。

5.根据权利要求1或4所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述传动装置的进货端，设置有限位挡块。

6.根据权利要求1所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述阻挡滚轮是一转动轮，转动连接在连接杠杆端部，所述阻挡块是一方形块，固定安装在连接杠杆端部，所述阻挡挡板是一竖立的板。

7.根据权利要求1或6所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：自然状态下，所述阻挡滚轮高出传动辊子半个滚轮的高度；所述阻挡滚轮受压时，所述阻挡挡板高出传动辊子。

8.根据权利要求1所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述制动装置，所述电动推杆固定端固定在支撑面板上，推杆端铰接于所述制动挡板的底部，所述制动挡板的一端转动连接于一连接轴上，所述连接轴通过支撑架固定在所述支撑面板上。

9.根据权利要求1所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述货车尾板装置还包括在所述尾板上靠近货厢处安装的一排滑轮，所述滑轮与传动导轨位置对齐。

10.根据权利要求1所述的厢式货车自动装卸货系统，其特征在于：所述系统设置有包括倾角传感器、光学传感器的控制装置；

通过所述倾角传感器感应传动导轨的倾斜角度，调整所述液压升降倾斜装置的两端高度差，使所述传动导轨相对于水平面的倾斜角度始终≤arctanμ，μ为托盘与传动导轨的摩擦系数；

通过所述光学传感器感应尾板高度，调整所述制动装置；当尾板与传动导轨平齐时，所述电动推杆拉动制动挡板缩回到传动装置之下，当尾板与传动导轨不平齐时，所述电动推杆推动制动挡板上升于传动装置之上。