1.一种腹腔镜术后清洁装置，包括有安装框板（1）、清洁舱（2）和第一水箱（3）；安装框板（1）左部连接有清洁舱（2）；清洁舱（2）下部固定连接有第一水箱（3）；其特征在于，还包括有外壁清洁系统、转移系统和内腔清洁系统；安装框板（1）右部连接有外壁清洁系统；外壁清洁系统用于对腹腔镜管体的外壁清洗；清洁舱（2）右壁连接有转移系统；转移系统用于转移腹腔镜管体；清洁舱（2）后壁和左壁连接有内腔清洁系统；内腔清洁系统用于对腹腔镜管体的内腔清洗；

外壁清洁系统包括有第一固定板（201）、第一喷水器（202）、第二水箱（203）、第一电动滑轨（204）、第一电动滑块（205）、第二电动滑块（206）、第二固定板（207）、载物弧板（208）、固定架（209）、擦拭布（210）、高压喷水器（211）和定位水管（212）；安装框板（1）上侧右部固定连接有第一固定板（201）；第一固定板（201）上等距安装有三个第一喷水器（202）；安装框板（1）右部固定连接有第二水箱（203）；第二水箱（203）内下壁固定连接有两个第一电动滑轨（204）；两个第一电动滑轨（204）上各滑动连接有一个第一电动滑块（205）；两个第一电动滑轨（204）上各滑动连接有一个第二电动滑块（206）；两个第一电动滑块（205）均位于两个第二电动滑块（206）的前方；两个第一电动滑块（205）上侧固定连接有第二固定板（207）；第二固定板（207）上侧等距固定连接有三个载物弧板（208）；两个第二电动滑块（206）上侧固定连接有固定架（209）；固定架（209）下侧前部固定连接有擦拭布（210）；第二水箱（203）右壁等距安装有三个高压喷水器（211）；第二水箱（203）左壁等距连通有三个定位水管（212）；

转移系统包括有第一电动转板（301）、电动推杆（302）和电动机械爪（303）；清洁舱（2）右壁下部安装有第一电动转板（301）；第一电动转板（301）左侧固定连接有两个电动推杆（302）；两个电动推杆（302）伸缩部各固定连接有一个电动机械爪（303）；

内腔清洁系统包括有第二电动转板（401）、第二电动滑轨（402）、第三电动滑块（403）、支撑架（404）、连接盘（405）、第一电机（406）、第一转接座（407）、第二转接座（408）、微型电机（409）、连接杆（410）、第一万向节（411）、第一毛刷柱（412）、第二万向节（413）、分隔圆台（414）、第二毛刷柱（415）、L型固定板（416）和第二喷水器（417）；清洁舱（2）后壁上部安装有第二电动转板（401）；第二电动转板（401）前侧固定连接有两个第二电动滑轨（402）；两个第二电动滑轨（402）上各滑动连接有一个第三电动滑块（403）；两个第三电动滑块（403）前侧固定连接有支撑架（404）；支撑架（404）前部连接有连接盘（405）；连接盘（405）上侧中部固定连接有第一电机（406）；第一电机（406）输出轴固定连接有第一转接座（407）；第一转接座（407）下部转动连接有第二转接座（408）；第一转接座（407）前侧下部固定连接有微型电机（409）；微型电机（409）输出轴与第二转接座（408）固定连接；第二转接座（408）下侧固定连接有连接杆（410）；连接杆（410）下侧连接有第一万向节（411）；第一万向节（411）下侧连接有第一毛刷柱（412）；第一毛刷柱（412）下侧连接有第二万向节（413）；第二万向节（413）下侧连接有分隔圆台（414）；分隔圆台（414）下侧固定连接有第二毛刷柱（415）；清洁舱（2）内左壁下部固定连接有L型固定板（416）；清洁舱（2）左壁下部安装有第二喷水器（417）；L型固定板（416）与第二喷水器（417）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜术后清洁装置，其特征在于，还包括有传动系统；

清洁舱（2）内左壁中部连接有传动系统；内腔清洁系统与传动系统连接；传动系统包括有第二电机（501）、转轴杆（502）、第一平齿轮（503）、第二平齿轮（504）和齿环（505）；清洁舱（2）内左壁中部固定连接有第二电机（501）；清洁舱（2）内左壁中部通过支架转动连接有转轴杆（502）；第二电机（501）输出轴上部与转轴杆（502）固定连接；转轴杆（502）下部固定连接有第一平齿轮（503）；转轴杆（502）上部固定连接有第二平齿轮（504）；连接盘（405）外环面固定连接有齿环（505）。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜术后清洁装置，其特征在于，还包括有毛刷清理系统；清洁舱（2）内下壁连接有毛刷清理系统；内腔清洁系统与毛刷清理系统连接；毛刷清理系统包括有清理组件和联动条（608）；清洁舱（2）内下壁连接有两个清理组件；两个清理组件分别位于第一水箱（3）的前方和后方，并且前后对称；连接盘（405）下侧固定连接有两个联动条（608）；两个联动条（608）分别位于连接杆（410）的前方和后方，并且前后对称。

4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜术后清洁装置，其特征在于，后方的清理组件包括有固定座（601）、第一弹簧杆（602）、联动块（603）、第二弹簧杆（604）、衔接板（605）、限位弧板（606）和清理板（607）；清洁舱（2）内下壁后部固定连接有固定座（601）；固定座（601）前侧连接有两个第一弹簧杆（602）；两个第一弹簧杆（602）前侧连接有联动块（603）；联动块（603）前侧连接有两个第二弹簧杆（604）；两个第二弹簧杆（604）前侧连接有衔接板（605）；

衔接板（605）前侧上部固定连接有限位弧板（606）；衔接板（605）前侧下部固定连接有清理板（607）。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜术后清洁装置，其特征在于，上下对应的联动块（603）和联动条（608）的相对侧为平行的斜面。

6.根据权利要求4所述的一种腹腔镜术后清洁装置，其特征在于，两个限位弧板（606）合拢后形成一个圆台环，并且两个限位弧板（606）的相对侧各开有五个一字型凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种腹腔镜术后清洁装置，其特征在于，两个清理板（607）的相对侧为齿状设置。