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专利号: 2021115120453
申请人: 河北雄安长峰智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有自清洁功能的垃圾自动化处理装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的底部右侧焊接有排污口(2),所述壳体(1)的上方开设有入料口(9),所述入料口(9)的左侧固定安装有气缸一,所述气缸一的下方固定连接有压板(4),所述壳体(1)的左侧固定安装有气缸二,所述气缸二的内部滑动连接有摆放板(5),所述壳体(1)的内部上侧焊接有滑板(6),所述滑板(6)与摆放板(5)贴合,所述入料口(9)的右侧固定安装有蓄水池(3),所述蓄水池(3)的左侧固定安装有控制阀(10),所述壳体(1)的底部上方焊接有隔板(7),所述摆放板(5)和隔板(7)的表面均开设有通孔;

所述垃圾自动化处理装置包括有自清洁系统,所述自清洁系统包括油脂清理模块,所述油脂清理模块包括清洗模块、油脂分析模块和水位检测模块;

所述油脂清理模块用于对内部的油脂进行清理,所述清洗模块用于对内部部件上粘有的油脂进行清洗,所述油脂分析模块用于对内部部件粘有的油脂进行分析,所述水位检测模块用于对隔板(7)下方的液体进行水位检测;

所述清洗模块包括清洁剂浓度控制模块和喷洒压力控制模块,所述喷洒压力控制模块与控制阀(10)电连接,所述清洁剂浓度控制模块电连接有清洁剂投放单元;

所述清洁剂浓度控制模块用于对蓄水池(3)内部的溶液中清洁剂的浓度进行控制,所述喷洒压力控制模块用于对清洁剂溶液的喷洒压力进行控制,所述清洁剂投放单元用于将清洁剂投放入蓄水池(3)内的溶液中;

所述油脂分析模块包括油脂计算模块,所述油脂计算模块包括颜色分析模块和油脂分布模块,所述颜色分析模块通信连接有拍照单元,所述油脂分布模块电连接有光泽反射模块,所述光泽反射模块电连接有光照单元;

所述油脂计算模块用于对油脂的含量进行计算,所述颜色分析模块用于对液面的颜色进行分析,从而对油脂的含量检测提高数据支持,所述油脂分布模块用于对液面的油脂分布范围的大小进行记录,所述光泽反射模块用于对液面进行光照,并将反射光进行接收,所述拍照单元用于对液位管进行图像记录,所述光照单元用于对液面提供光源;

所述自清洁系统的运行步骤如下:

S1、当垃圾从入料口(9)进入会顺着滑板(6)向下滑动,滑落到摆放板(5)的上方,这时摆放板(5)上的压板(4)会向下挤压,将垃圾内的液体挤出,液体会从摆放板(5)的通孔向下流,流入隔板(7)的下方;

S2、这时将摆放板(5)收缩,摆放板(5)上的残渣会掉落在隔板(7)的上方,随后将内部的液体排出;

S3、在液体排出后,通过隔板(7)下方处安装的拍照单元,对液面的颜色和分布进行记录,并将图像上传;

S4、将上传的图像进行颜色的分析,确定液体中油脂的厚度;

S5、根据光泽反射模块确定油脂的分布范围大小,从而计算出油脂的体积;

S6、根据部件的油脂体积确定清洗液的清洗剂浓度,并投入适量的清洁剂;

S7、对内部的油脂进行溶解和清洗,然后打开排污口,将液体排出,再通入清水,对内部进行多次冲洗,从而完成清洁工作;

所述S4包括如下步骤:

S41、将油的颜色进行分类,根据其颜色深度和颜色波长,将其分为黄Ⅰ、黄Ⅱ、黄Ⅲ、黄Ⅳ、黄Ⅴ、黄Ⅵ、黄Ⅶ等十五个等级;

S42、根据上传图像的颜色,将颜色与这十五个等级进行对照,从而确定液面的颜色等级;

S43、随后可以根据颜色等级确定油脂的厚度,当液面颜色为透明时,此时的油脂厚度小于1mm,当油脂厚度大于2mm后,才会显现出黄色,因为厨余垃圾内的油脂是有杂质的,所以油脂的厚度越高,液面的颜色深度越深,且颜色越深,油脂的厚度H为:H=(2n‑1)·2k

式中,n为颜色相对应的等级数,k为该等级所对应的厚度;

所述S5包括如下步骤:

S51、先运用隔板(7)上方的光照单元对液面进行照射;

S52、利用光泽反射模块将液面的油脂的分布进行记录;

S53、将记录的图像进行分析,根据颜色等级分为多个区域,并根据图像比列确定各个区域的面积;

S54、利用油脂计算模块,根据各个区域内部的颜色等级和区域面积,确定油脂的总体积,且越接近液面的边缘,油脂的厚度越低,颜色也就越浅,因此油脂总体积Q为:Q=H1S1+H2S2+…+HnSn

式中,Hn为区域中该液面颜色对应的油脂厚度,Sn为该区域内的油脂面积;

所述S6中,将分析完的油脂颜色等级和油脂面积进行记录,根据每次颜色等级的等级数和油脂面积的大小,将过往数据进行对比,适当提高清洁剂的投放量,当颜色总等级>过往等级时,会大幅提升清洁剂的投入量,使溶液浓度提高,当油脂面积>过往面积时,会加大蓄水池的水量,当两者均大于过往的数据时,既会加大清洁剂的投放,又会提高蓄水池的水量;

当清洁剂投入蓄水池(3)的内部,可以先将清洁剂进行称重,再根据蓄水的水量,确定浓度ω=C/V,C为清洁剂的质量,V为蓄水池的水的质量,同时利用浓度检测装置对清洁剂溶液的浓度进行检测,使得溶液的浓度能够满足使用要求,避免溶液浓度过低,从而影响对油脂的溶解;

所述S7中,利用溶液将装置底部和隔板(7)浸泡在清洁剂溶液中,对部件上的油脂进行溶解,在浸泡10‑20分钟后,油脂完全溶解后,通入清水,利用清水对内部的部件进行冲洗,对部件上残留的溶液进行清洗。

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