1.一种基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对原始图像灰度级量化，将量化后的灰度图像F映射到曲线迹空间Cv(φ,ρ,a,ω,s)，曲线迹空间上的点对应图像F上的唯一一点；

2)经曲线迹线泛函R作用去除参数s得到一重特征，获得四维特征数据；

3)在步骤2)所得四维特征数据基础上经角速度泛函W作用去除参数ω得到二重特征，获得三维特征数据；

4)在步骤3)所得三维特征数据基础上经振幅泛函A作用去除参数a得到三重特征，获得二维特征矩阵；

5)在步骤4)所得二维特征矩阵基础上经直径泛函P作用去除参数ρ得到四重特征，获得一维特征向量；

6)在步骤5)所得一维特征向量基础上经圆周泛函Φ作用去除参数φ得到五重特征，获得一个标量，即一个实数；经步骤2)至步骤6)的泛函组合作用得到最终的一个图像特征；

7)重复步骤2)至步骤6)的步骤，选择合适的不同R、W、A、P、Φ泛函组合，获得图像不同的多维曲线迹变换纹理特征。

2.根据权利要求1所述的基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于，步骤

1)所述曲线迹空间Cv(φ,ρ,a,ω,s)，曲线迹采用的是规则的正弦曲线，其中曲线的角速度ω、振幅a、曲线的中心点Q与坐标原点O的距离ρ、Q、O两点的连线与x轴的夹角φ四个参数可以确定一个曲线迹线，在该曲线迹上定义参数s，则将图像F映射到一个五维空间Cv(φ,ρ,a,ω,s)，Cv命名为曲线迹空间。

3.根据权利要求2所述的基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于，所述曲线迹空间Cv中的每一点对应图像F上唯一点，每张图像唯一对应一个曲线迹空间投影数据；

假设曲线迹空间Cv中的一点(φ,ρ,a,ω,s)与图像F上一点(x，y)对应，则它们之间的变换关系如下其中ω是正弦曲线的角速度，a是曲线的振幅，ρ是曲线的中心Q与原点O的距离，φ是Q、O两点的连线与x轴的夹角，s是定义在曲线迹上起始点位于Q的变量。

4.根据权利要求1所述的基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于，步骤

2)所述泛函R，步骤3)所述泛函W，步骤4)所述泛函A，步骤5)所述泛函P，步骤6)所述泛函Φ，均是任意数学运算函数作为泛函；优选地，是求积、求导、求极值、求谐波的幅值和相位中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于，步骤

2)所述泛函R，步骤3)所述泛函W，步骤4)所述泛函A，步骤5)所述泛函P，步骤6)所述泛函Φ，是其他特征提取方法作为泛函；优选地，是傅里叶变换、小波变换、局部二值模式、灰度共生矩阵中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于步骤

6)所述五重特征，由如下泛函公式计算得到：

Π(F)＝Φ(P(A(W(R(F(φ,ρ,a,ω,s))))))    (2)其中F表示图像，F(φ,ρ,a,ω,s)表示曲线迹变换的参数系上图像的投影，R、W、A、P、Φ分别表示定义在参数s、ω、a、ρ、φ上的泛函。

7.根据权利要求1所述的基于曲线迹变换的图像不变特征提取方法，其特征在于，步骤

7)所述合适的泛函，指选择的泛函具有旋转、平移、缩放不变性或敏感性，能提取出图像的不变特征。