1.一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：所述一体式钢丝绳捻股合绳装置包括捻股装置、合绳装置、传动装置，所述捻股装置包括若干台捻股单元，所述捻股单元包括捻股齿轮、芯轴、捻股转动架、放线工字轮、分线连轴座，所述捻股齿轮通过平键和锁紧螺母与芯轴的下部固定连接，所述芯轴的上部通过螺栓与捻股转动架的一侧固定连接，芯轴的中部通过滚子轴承安装于合绳装置中合绳齿轮的安装孔上，所述每台捻股单元的捻股转动架设置有内置分线圈，每个内置分线圈均处于放线工字轮的前端150mm处，可使制绳钢丝在牵引力的驱动下不断向前走时，在捻股转动架内呈轴向平行排布，互不干涉；所述放线工字轮置于捻股转动架内部，通过深沟球轴承安装于捻股转动架上，所述分线连轴座的一端通过螺栓固定安装于捻股转动架的另一侧，分线连轴座的另一端通过滚子轴承安装于合绳装置中转轮的安装孔上，所述分线连轴座内设置有倾斜角度为60°的穿线孔，经过穿线孔的导向后，使得制绳钢丝进一步的变向，以利于制绳钢丝的合股捻制；其中1台捻股单元设置于合绳装置的中心轴线处，其余捻股单元呈环形阵列方式设置于合绳装置圆周上，所述每台捻股单元在传动装置的伺服电机的驱动下绕自身中心轴线周转完成股绳的合股工序；所述合绳装置包括惰轮、合绳齿轮、第一联轴器、转轮、股压线座、第二联轴器、分线盘、合绳压线座，所述惰轮通过滚子轴承安装于合绳齿轮上，惰轮分为2组，每组均呈环形阵列方式设置于合绳齿轮上，用于将动力通过其传输至捻股单元中的捻股齿轮，从而实现捻股装置的周转运动，所述第一联轴器的一端通过螺栓与合绳齿轮固定连接，另一端通过螺栓与转轮固定连接，以此实现合绳齿轮与转轮相对位置的固定，所述股压线座通过螺栓安装于转轮上，每个股压线座的中心轴线均与转轮上用于安装捻股装置中分线连轴座的安装孔的中心轴线重合，合股后的股绳在股压线座的压紧下，可进一步成型和定径，所述第二联轴器的一端通过螺栓与转轮固定连接，另一端通过螺栓与分线盘固定连接，所述合绳压线座置于合绳装置的末端，通过螺栓固定安装于分线盘的中心轴线处，所述合绳装置中的分线盘可使每股股绳分开，在捻制过程中能有条不紊的进入各自的股层；所述合绳装置在传动装置的伺服电机的驱动下，绕自身中心轴线周转完成钢丝绳的合绳工序；所述传动装置包括伺服电机、联轴器、捻股传动带轮、传动带、主传动带轮、合绳传动齿轮、传动轴、支撑座、合绳转轮，所述伺服电机通过联轴器与捻股传动带轮及绳传动齿轮固定连接，合绳齿轮位于两个合绳传动齿轮上并与合绳传动齿轮相切，转轮位于两个合绳转轮上并与合绳转轮相切，所述捻股传动带轮通过传动带将动力传输至主传动带轮，所述主传动带轮通过联轴器与置于合绳装置中心轴线处的捻股单元中的捻股齿轮固定连接，继而通过合绳装置中的惰轮将动力传输至其余捻股单元，从而实现捻股装置的周转运动，所述传动轴的一端通过螺栓与合绳传动齿轮固定连接，另一端通过螺栓与合绳转轮固定连接，并通过滚子轴承安装于支撑座上，所述支撑座设置于整个装置的底部，通过螺栓固定于地面，用于支撑整个装置的运转。

2.如权利要求1所述的一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：股绳及钢丝绳的捻制是在独立分开做周转运动的捻股装置及合绳装置中完成，可完成对不同捻距和捻向钢丝绳的生产。

3.如权利要求1所述的一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：捻股与合绳两道工序均由在一套牵引装置驱动，所述牵引装置设置于一体式捻股合绳装置的末端，主要由牵引轮、电机、底座构成，电机带动位于底座上的牵引轮转动实现钢丝绳捻制的牵引运动，便于对钢丝绳的牵引速度进行调控，简化操作。

4.如权利要求1所述的一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：一体式钢丝绳捻股合绳装置还包括收线排线装置，所述收线排线装置设置于牵引装置之后，主要由收线工字轮、电机、基座、排线部分组成，工字轮置于基座之上，电机置于基座一侧，并通过联轴器与工字轮固定连接，带动工字轮做周转运动，排线部分置于工字轮前端，控制收线时钢丝绳自左向右和自右向左的重复排列缠绕于工字轮上，实现将钢丝绳有序的收卷工字轮。

5.如权利要求1所述的一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：放线工字轮及捻股转动架均可拆卸，便于装置的维护和检修。

6.如权利要求1所述的一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：内置分线圈、分线盘、捻股压线座、合绳压线座的穿线孔径要大于钢丝的直径，孔中嵌套陶瓷摸具或者其他材质足够光洁的模套，以防止因钢丝与穿线孔之间的高速、长时间摩擦，磨损刮伤钢丝。

7.如权利要求1所述的一种一体式钢丝绳捻股合绳装置，其特征在于：在传动装置中伺服电机的驱动下，动力经传动带传递至主传动带轮，通过合绳装置中合绳齿轮上的惰轮将动力传输至捻股装置中各捻股单元的捻股齿轮，以此来实现捻股转动架的周转运动；在传动装置中另一套伺服电机的驱动下，动力经联轴器传递至合绳传动齿轮，通过合绳传动齿轮与合绳装置中的合绳齿轮的啮合，实现合绳装置的周转运动；制绳钢丝由放线工字轮放出，穿过捻股转动架上的内置分线盘，进入分线联轴座，经捻股转动架的周转运动完成钢丝绳的合股；合股后的股绳穿过股压线座，经过股压线座的压紧以控制其直径，使其进一步成型和定径，完成捻股工序；合股后的股绳穿过合绳装置上的分线盘，进入合绳压线座，经合绳装置的周转运动完成合绳工序；制绳钢丝在一体式捻股合绳装置中捻股装置的自转及其绕合绳装置的公转后完成钢丝绳的捻制，最后经牵引装置由收线排线装置将钢丝绳进行收卷。