1.一种污水处理用格栅清理机，其特征是，包括有：安装座（1）、插杆（2）、竖杆（3）、滑动筒（4）、圆环（5）、旋转球（51）、连接板（52）、手柄（53）、第一格栅（6）、摆动组件（7）、卡位组件（8）、驱动组件（9）和推动组件（10），安装座（1）的两侧均连接有插杆（2），安装座（1）的两侧均连接有竖杆（3），竖杆（3）上均滑动式连接有滑动筒（4），滑动筒（4）上均设有圆环（5），圆环（5）上均转动式设有旋转球（51），旋转球（51）之间连接有连接板（52），一侧圆环（5）上连接有手柄（53），连接板（52）上连接有第一格栅（6），第一格栅（6）上设有摆动组件（7），摆动组件（7）与第一格栅（6）之间设有卡位组件（8），竖杆（3）上设有驱动组件（9），连接板（52）上设有推动组件（10）。

2.按照权利要求1所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，摆动组件（7）包括有：转轴（71）和第二格栅（72），第一格栅（6）上转动式设有转轴（71），转轴（71）上设有第二格栅（72）。

3.按照权利要求2所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，卡位组件（8）包括有卡块（81）、移动杆（82）、第一弹簧（83）和楔形块（84），第二格栅（72）上连接有卡块（81），第一格栅（6）上滑动式连接有两个移动杆（82），移动杆（82）与第一格栅（6）之间均连接有第一弹簧（83），移动杆（82）之间连接有楔形块（84），楔形块（84）与卡块（81）配合。

4.按照权利要求3所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，驱动组件（9）包括有：安装架（91）、防水框（92）、减速电机（93）、第一齿轮（94）和齿框（95），竖杆（3）上设有安装架（91），竖杆（3）上设有防水框（92），安装架（91）上设有减速电机（93），减速电机（93）的输出轴上连接有第一齿轮（94），手柄（53）上连接有齿框（95），齿框（95）与第一齿轮（94）啮合。

5.按照权利要求4所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，推动组件（10）包括有：弧形滑轨（101）、圆罩（102）、半齿齿轮（103）、第二齿轮（104）、连接杆（105）、摆动杆（106）、螺旋杆（107）、旋转杆（108）、圆盘（109）和旋转套（1010），圆环（5）上设有弧形滑轨（101），圆环（5）上设有圆罩（102），圆罩（102）上转动式连接有半齿齿轮（103），圆罩（102）上转动式连接有第二齿轮（104），第二齿轮（104）与转轴（71）相连接，第二齿轮（104）与半齿齿轮（103）啮合，圆环（5）上滑动式连接有连接杆（105），连接杆（105）与第二齿轮（104）相连接，安装架（91）上连接有摆动杆（106），摆动杆（106）上连接有螺旋杆（107），半齿齿轮（103）上连接有旋转杆（108），旋转杆（108）上设有圆盘（109），圆盘（109）上设有旋转套（1010），旋转套（1010）与螺旋杆（107）配合。

6.按照权利要求5所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，还包括有旋转组件（11），旋转组件（11）包括有：第三齿轮（114）、弧形框（115）和齿条（116），一侧旋转球（51）上连接有第三齿轮（114），另一侧竖杆（3）上设有弧形框（115），弧形框（115）上设有齿条（116），齿条（116）与第三齿轮（114）配合。

7.按照权利要求6所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，还包括有限位缓冲组件（12），限位缓冲组件（12）包括有L型板（121）和第二弹簧（122），安装座（1）上滑动式连接有至少两个L型板（121），L型板（121）与安装座（1）之间均连接有两个第二弹簧（122）。

8.按照权利要求7所述的一种污水处理用格栅清理机，其特征是，第一格栅（6）和第二格栅（72）均为不锈钢材质。