1.一种无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，包括输送装置、卡紧装置和撑开支护装置，所述输送装置包括输送管、液压缸缸体和空心活塞杆，所述空心活塞杆贯穿所述液压缸缸体且与所述液压缸缸体滑动连接，所述空心活塞杆套设在钻杆外侧且与所述钻杆滑动连接，所述输送管套设在所述钻杆的外侧，所述输送管的前端与所述空心活塞杆固定连接；

所述撑开支护装置包括左连杆、托板和右连杆，所述液压缸缸体的两端分别铰接有所述左连杆或所述右连杆，所述左连杆或所述右连杆远离所述液压缸缸体的一端分别与所述托板铰接连接；

所述卡紧装置包括左卡板、右卡板和推杆，所述左卡板固定在所述左连杆的顶端，所述右卡板设置在所述空心活塞杆靠近钻头的一端，所述右卡板与所述空心活塞杆铰接连接，所述推杆设置在所述液压缸缸体与所述右卡板之间，所述推杆的一端与所述液压缸缸体固定连接。

2.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述输送管通过螺栓与所述空心活塞杆的端头部连接。

3.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述液压缸缸体的一侧设有收紧进油管，所述液压缸缸体的另一侧设有送出进油管。

4.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述撑开支护装置的数量为不少于三个，多个所述撑开支护装置沿圆周方向均布在所述液压缸缸体的外侧。

5.根据权利要求4所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述卡紧装置的数量与所述撑开支护装置的数量相同，所述卡紧装置和所述撑开支护装置相对应设置。

6.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述输送管为分段管道，多段所述输送管依次首尾连接，所述输送管的长度与所述钻杆的长度相匹配。

7.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述推杆的另一端铰接连接有滑块，所述右卡板上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

8.根据权利要求7所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述空心活塞杆上固定有定位板，所述推杆贯穿所述定位板延伸至所述右卡板的内侧，所述定位板上设有用于所述推杆通过的通孔。

9.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述左卡板和所述右卡板的顶端设有卡爪，位于所述左卡板和所述右卡板上的所述卡爪沿相互靠近的方向设置。

10.根据权利要求1所述的无开挖电缆保护管道自动放置支护装置，其特征在于，所述托板的外侧套设有电缆保护管，所述电缆保护管的长度等于所述左卡板和所述右卡板之间的距离。