1.一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，其特征在于：包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索（14）表面的驱动轮（1），和用于控制驱动轮（1）运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱（5），以及位于控制箱（5）两侧用于从两侧夹持斜拉索（14）的右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12），右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）铰接在控制箱（5）两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）相互靠近以抱紧斜拉索（14）或相互远离以脱离斜拉索（14）；控制箱（5）在斜拉索（14）与地面形成的垂直平面内并位于斜拉索（14）下部；

爬升单元包括两组驱动轮（1），两组驱动轮（1）分别通过固定座（3）安装在控制箱（5）上，驱动轮（1）的动力元件为电机（6），电机（6）的输出轴与驱动轮（1）中心的同步带连接轴（2）之间分别设有皮带（7）进行传动；电机（6）的输出轴上设有双皮带槽，分别设有皮带（7）与对应的两组驱动轮（1）的同步带连接轴（2）连接传动；

控制箱（5）两侧分别设有固定杆（10），右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）分别与固定杆（10）顶端铰接，且左抱紧臂（12）底端铰接有第一电动推杆（9），右抱紧臂（11）底端铰接有第二电动推杆（18），第一电动推杆（9）和第二电动推杆（18）分别通过安装座（8）安装在控制箱（5）上；右抱紧臂（11）和左抱紧臂（12）顶端分别对应设有用于接触斜拉索（14）的右弧形轮（15）和左弧形轮（13）；左弧形轮（13）和右弧形轮（15）的轮体为中部内凹的弧形钢圈，钢圈外部覆盖橡胶；

左抱紧臂（12）包括用于铰接固定杆（10）和第一电动推杆（9）的连接段，该连接段顶部设有呈U形开口的叉头段，该叉头段的U形两端分别各设有左弧形轮（13）；右抱紧臂（11）端部则仅设有单组右弧形轮（15），右弧形轮（15）分布于两组左弧形轮（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，其特征在于：驱动轮（1）内部有设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，其特征在于：检测单元包括第一摄像头（4）、第二摄像头（16）和第三摄像头（17），其中第一摄像头（4）安装于控制箱（5）靠近斜拉索（14）的工作面的前端，第二摄像头（16）安装于左抱紧臂（12）的上端，第三摄像头（17）安装于右抱紧臂（11）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，其特征在于：检测单元还包括编码器（21），其中驱动轮（1）的同步带连接轴（2）上安装有编码器齿轮（19），编码器（21）的轴上安装有从动齿轮（20），编码器齿轮（19）和从动齿轮（20）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，其特征在于：检测单元还包括激光测距器（22），激光测距器（22）安装于固定座（3）侧面。