1.一种双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，包括，S1，前期准备，包括，制备改性沥青，延展胎基布料并对布料进行加热烘干；

S2，胎体浸渍，对胎基布料进行沥青浸渍，在浸渍池出口设置浸渍检测装置，检测浸渍结果；

S3，胶体涂覆，根据S2检测的浸渍结果，对胎基布料进行沥青涂覆补偿；

S4，下覆膜，对涂覆有沥青的胎基布料下表面进行覆膜；

S5，上覆膜，对涂覆有沥青的胎基布料上表面进行覆膜；

S6，水冷，烘干，裁剪，收卷；

在防水卷材制备过程中设置有中控系统，中控系统用以对生产过程进行自动调节；

在S2中通过浸渍检测装置检测浸渍结果，中控系统对浸渍检测装置检测的数据进行整合，

当检测浸渍不合格时，中控系统控制胎基布料进入工序S3；

当检测浸渍合格时，中控系统控制胎基布料进入工序S4；

在S3中，通过喷头喷射沥青实现沥青涂覆补偿，喷头的沥青喷发流量随浸渍检测结果调节。

2.根据权利要求1所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，所述浸渍检测装置，包括滑轮组，滑轮组包括，定滑轮，波动滑轮，所述波动滑轮连接有弹簧，弹簧顶端有气囊；所述波动滑轮上设置有位移检测模块，根据波动滑轮移动的距离判定浸渍水平；

所述位移检测模块实时检测波动滑轮上移距离L，并将移动距离传递至中控系统，所述中控系统对上移距离L进行记录，中控系统内设置有波动滑轮检测时长T，当经过一个波动滑轮检测时长T时，所述中控系统对波动滑轮上移距离L进行整合，生成波动滑轮上移随时间变化对应曲线Lb=f(t)，其中，t为检测时长T内的任意时刻，Lb为t时刻时波动滑轮上移距离；

所述中控系统获取曲线Lb=f(t)中的最大移动距离Lg和最小移动距离Ld，中控系统计算最大移动距离Lg和最小移动距离Ld的差值ΔL，ΔL=Lg‑Ld，所述中控系统内设置有移动距离差值评价参数C，中控系统将差值ΔL与移动距离差值评价参数C进行对比，当ΔL≤C时，所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值在合理范围内；

当ΔL＞C时，所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值不在合理范围内；

当所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值不在合理范围时，中控系统调节浸渍池温度。

3.根据权利要求2所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，所述浸渍池底部设置有温控装置，中控系统内设有温控装置标准温度W，当所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值不在合理范围时，中控系统加大温控装置的温度至Wz，Wz=W+(ΔL‑C)×w，其中，w为波动滑轮上移距离对温控装置温度调节参数；

所述浸渍池侧壁设置有振动板，当中控系统对温控装置的温度进行调节时，中控系统同时启动振动板。

4.根据权利要求3所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，当中控系统对温控装置的温度进行调节时，所述中控系统继续对上移距离L进行记录，在经过波动滑轮检测时长T时，所述中控系统对波动滑轮上移距离L进行整合，生成波动滑轮上移随时间变化对应曲线Lb’=f(t)，所述中控系统获取曲线Lb’=f(t)中的最大移动距离Lg’和最小移动距离Ld’，并计算Lg’与Ld’的差值ΔL’，中控系统将差值ΔL’与移动距离差值评价参数C进行对比，

当ΔL’＞C时，所述中控系统继续调节浸渍池温度；

当ΔL’≤C时，所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值在合理范围内。

5.根据权利要求4所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，当所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值在合理范围内时，中控系统计算波动滑轮上移距离的平均值P，

P=

所述中控系统内设置有波动滑轮上移距离标准值Pz，中控系统计算上移距离标准值Pz与波动滑轮上移距离的平均值P的平均移动差值ΔP，ΔP=Pz‑P；

所述中控系统内设有平均移动差值评价值ΔPk，中控系统将平均移动差值ΔP与平均移动差值评价值ΔPk进行对比，

当ΔP＜ΔPk时，所述中控系统判定胎体浸渍厚度合格；

当ΔP≥ΔPk时，所述中控系统判定胎体浸渍厚度不合格。

6.根据权利要求5所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，当所述中控系统判定胎体浸渍厚度不合格时，中控系统启动涂覆机对胎体进行涂覆，增加卷材沥青厚度。

7.根据权利要求6所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，所述涂覆机上设置有喷头，当因胎体浸渍厚度不合格启动涂覆机对卷材进行涂覆时，中控系统计算喷头的沥青喷发流量Q，Q=q+（ΔP‑ΔPk）×a，其中，q为沥青喷发流量基础值，a为胎体浸渍厚度对沥青喷发流量计算补偿差值。

8.根据权利要求4所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，当所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值不在合理范围内时，中控系统启动涂覆机对胎体进行涂覆，校正浸渍产生的厚度误差。

9.根据权利要求8所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，所述涂覆机上设置有喷头，当所述中控系统判定波动滑轮上移距离差值不在合理范围对卷材进行涂覆时，喷头的沥青喷发流量随曲线Lb=f(t)的波动调整，当涂覆位置对应曲线Lb=f(t)中递减区间时，加大喷头的沥青喷发流量，当涂覆位置对应曲线Lb=f(t)中递增区间时，减小喷头的沥青喷发流量。

10.一种改性沥青防水卷材的浸渍喷涂设备，应用于权利要求1‑9所述的双面自粘聚合物改性沥青防水卷材的制备方法，其特征在于，包括，传递辊组，其包含多个转棍；

浸渍单元，用以对防水卷材的胎基进行浸渍，使胎基上下表面附着沥青；

喷涂单元，其设置在所述浸渍单元之后，用以对经过浸渍单元后，沥青附着不达标的胎基进行沥青补喷；

中控系统，其与所述浸渍单元、喷涂单元分别相连，用以调节各单元部件的工作状态；

所述浸渍单元包括，浸渍池、浸渍检测装置；

所述浸渍池底部设有温控装置，侧壁设置有振动板；

所述浸渍检测装置，包括滑轮组，滑轮组包括，定滑轮，波动滑轮；所述波动滑轮连接有弹簧，弹簧顶端有气囊；所述波动滑轮上设置有位移检测模块，根据波动滑轮移动的距离判定浸渍是否合格；

所述喷涂单元，包括至少一对上下对位设置的喷头组。