1.开放式货架自动取货机，其特征在于，包括配合使用的取货机本体和货架，货架安装于地面上，货架分为若干层，每层货架上均设有若干直推式货道，货架上设有水平导向轨道，取货机本体套设于水平导向轨道上且能沿水平导向轨道移动；所述取货机本体包括外框，安装于外框内侧的垂直丝杠，与垂直丝杠平行且固定于外框内部两侧的垂直导向轴，套设于垂直导向轴上且能沿垂直导向轴上下移动的移动框架；垂直丝杠的一端与外框的下底板固定连接，另一端穿过外框的上顶板连接有垂直电机，垂直丝杠穿过移动框架的一端且带动移动框架上下移动；移动框架上并排设有若干货仓，相邻货仓之间通过货仓侧板隔开，货仓内设有能够取放的货品篮，货品篮的两侧分别设有若干孔洞，货品侧板的外侧安装有红外检测装置一和红外检测装置二，红外检测装置一和红外检测装置二发出的红外光束能够穿过货品篮上的孔洞；货仓侧板上安装有螺母安装座以及能够移动的电机安装座，电机安装座上固定安装有推进电机和旋转电机，推进电机的输出轴连接有推进丝杠，推进丝杠的端部设有丝杠螺母，推进丝杠穿过螺母安装座与丝杠螺母连接固定；旋转电机的输出轴连接有外锥齿轮；移动框架的前侧安装有摄像头以及与货仓一一对应的彩色显示屏，每个彩色显示屏位于对应货仓的下方，移动框架的后侧设有斜板，斜板上安装有若干微动开关，每个微动开关对应一个货仓，移动框架的一侧安装有微控制器电路板，垂直电机、摄像头、彩色显示屏、红外检测装置一、红外检测装置二、推进电机、旋转电机、微动开关均通过电缆与微控制器电路板连接。2.如权利要求1所述的开放式货架自动取货机，其特征在于，所述直推式货道包括货道丝杠、货道导向轴、推货板、内锥齿轮，货道导向轴固定安装于直推式货道的两端，推货板的一端套设于货道导向轴上且能沿货道导向轴移动，货道丝杠与货道导向轴平行设置，货道丝杠一端固定于直推式货道的一端，货道丝杠的另一端穿过推货板与内锥齿轮连接，推货板的一侧通过丝杠螺母安装固定于货道丝杠上，内锥齿轮设置于直推式货道的外侧，内锥齿轮能与外锥齿轮啮合连接。3.如权利要求1所述的开放式货架自动取货机，其特征在于，所述移动框架的顶部设有导向槽，电机安装座的底部与导向槽配合连接且能沿导向槽移动。4.如权利要求1所述的开放式货架自动取货机，其特征在于，所述外框底部安装有若干行走轮，行走轮与行走轮驱动电机连接，行走轮驱动电机与微控制器电路板连接。5.如权利要求1所述的开放式货架自动取货机，其特征在于，所述水平导向轨道设有两组，两组水平导向轨道分别平行设置于货架的顶部和底部。6.如权利要求1所述的开放式货架自动取货机，其特征在于，所述水平导向轨道设有两组，两组水平导向轨道均平行设置于货架的底部。7.如权利要求1所述的开放式货架自动取货机，其特征在于，所述微控制器电路板通过无线通讯模块与上位机连接，上位机为电脑或移动终端。