1.一种地下人防工程渠水倒灌的应急加固抢险施工方法，其特征在于：包括抢险船体(1)及安装在抢险船体(1)上的罐体(2)，所述抢险船体(1)的两侧安装有驱动抢险船体(1)移动的水轮(11)，所述抢险船体(1)上安装有摄像头(12)，所述抢险船体(1)上安装有两组对水下地貌实时监测的雷达(3)，所述抢险船体(1)上端面的中心对称点上竖直贯通开设有圆孔(13)，所述圆孔(13)内部插接有不锈钢管件(4)，所述不锈钢管件(4)的轴线尺寸大于地下室(7)水深尺寸及抢险船体(1)厚度尺寸的和值，所述抢险船体(1)的上端面安装有将所述不锈钢管件(4)进行固定的抵紧装置(5)；所述圆孔(13)一侧位置上安装有可升降作业的钻机(16)，所述罐体(2)内部灌满有水下混凝土，所述罐体(2)外接有压力注浆机(21)，所述压力注浆机(21)上连接有注浆管(22)；所述抢险船体(1)的上端面在远离所述罐体(2)的一侧安装有用于供电的电池(6)；所述抢险船体(1)上安装有支架(14)，所述支架(14)的上端面固定有竖直设置的电动气缸(141)，所述电动气缸(141)的轴线与所述圆孔(13)的轴线共线设置，所述电动气缸(141)的推杆的下端部固定有所在平面水平设置的圆板(142)，所述圆板(142)的径向尺寸大于所述不锈钢管件(4)的外径；所述抢险船体(1)上端面的四角位置均固定有照明灯(15)；所述抢险船体(1)的两侧一共固定有四组抱箍(83)，各组所述抱箍(83)内部插接固定有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)包括主杆(81)及与所述主杆(81)的上下端部均插接滑动的副杆(82)，各组所述副杆(82)远离所述主杆(81)的一端均一体连接有平板(821)；

步骤一：进行抢险船体(1)的准备，抢险船体(1)停泊在地下室(7)的水面上；电池(6)提前进行充电，向罐体(2)内部灌满水下混凝土；进行不锈钢管件(4)在抢险船体(1)上的插接，并借助抵紧装置(5)，实现不锈钢管件(4)在抢险船体(1)上的固定；此时各组伸缩杆(8)处于伸缩状态；

步骤二：驱动两组水轮(11)转动，使抢险船体(1)在地下室(7)的水面上巡回移动，摄像头(12)不断对地下室(7)内部的环境进行摄像，各组照明灯(15)进行照明；各组雷达(3)不断对地下室(7)水下的地面(71)进行超声成像，施工人员位于抢险船体(1)上，对传回的实时图像进行分析，确定发生透水的位置；

步骤三：两组水轮(11)停止转动，此时透水位置点位于钻机(16)的竖直下方，将各组伸缩杆(8)延长，上下两组副杆(82)分别与屋顶及地下室(7)的地面(71)抵接，实现了抢险船体(1)在水面上的固定，此时驱动钻机(16)，对透水位置的地面(71)进行钻孔；待完成透水位置点的钻孔后，此时进行不锈钢管件(4)在透水位置的插接；

步骤四：将各组伸缩杆(8)启动，伸缩杆(8)上的副杆(82)逐渐收纳至主杆(81)内部，此时各组水轮(11)转动，使船体移动，移动的距离与钻机(16)距离圆孔(13)轴线的尺寸相同；

此时再将各组伸缩杆延长，上下两组副杆(82)分别与屋顶及地下室(7)的地面(71)抵接，实现了抢险船体(1)在水面上的固定；抵紧装置(5)松开对不锈钢管件(4)的抵紧，不锈钢管件(4)不断向下滑动，此时不锈钢管件(4)的下端部与地下室(7)水下的地面(71)接触；此时支架(14)上安装的电动气缸(141)驱动，圆板(142)不断对不锈钢管件(4)进行插打，使不锈钢管件(4)不断向透水位置进行插打；不锈钢管件(4)的上端部与抢险船体(1)的下端面齐平；

步骤五：进行水下混凝土的灌注，将注浆管(22)插接入不锈钢管件(4)内部，压力注浆机(21)通电驱动，此时水下混凝土不断从注浆管(22)中流出，水下混凝土向不锈钢管件(4)内部流动，并不断对不锈钢管件(4)内部的下端位置进行压力填充；最后将压力注浆机(21)停机，将注浆管(22)从不锈钢管件内部提出；

步骤六：抢险船体(1)停泊在水面上，待不锈钢管件(4)内部的水下混凝土硬化后，将各组伸缩杆(8)上的副杆(82)向主杆(81)内部收纳，此时将水轮(11)驱动，使抢险船体(1)从透水位置上离开；

步骤七：对地下室(7)的水体进行抽吸并进行淤泥的清理，积水应分多次抽取，以免水位急降再次造成水土压力差和支撑土体急速失稳情况，并加强对人防工程两侧受影响区域的建筑物、道路、管线进行监测，预防次生灾害的发生。

2.根据权利要求1所述的一种地下人防工程渠水倒灌的应急加固抢险施工方法，其特征在于：所述不锈钢管件(4)下端部的圆周边沿上固定有若干组插齿(41)，各组所述插齿(41)的长度不小于30cm。

3.根据权利要求2所述的一种地下人防工程渠水倒灌的应急加固抢险施工方法，其特征在于：所述抢险船体(1)上安装有与所述支架(14)一体连接的基座(61)，所述基座(61)设置在背离所述钻机(16)的一侧，所述电池(6)安装在所述基座(61)的上端面。