1.一种用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，包括相互连接的第一支架(100)和第二支架(200)，其特征在于：还包括设置在第一支架(100)上用于铅蓄电池放置与转向的翻转单元(1)、设置在第二支架(200)上的用于对铅蓄电池内极板组的电极进行扩张的扩张单元(2)，所述扩张单元(2)的下部连接有用于扫出极板组内铅泥的清刷单元(3)，所述第二支架(200)的顶部设置有用于将极板组从铅蓄电池拉出的辅助夹持单元(7)，所述第一支架(100)和第二支架(200)之间设有用于驱动翻转单元(1)和清刷单元(3)的动力传输单元(4)；所述动力传输单元(4)包括第二固定板(404)，所述第二固定板(404)与第二支架(200)之间滑动连接，第二固定板(404)的下部设有斜边(4041)；所述第二固定板(404)靠近翻转单元(1)的一端设有驱动电机(405)，所述驱动电机(405)的输出轴分别连接第三直齿轮(406)和第一传动轮(407)；所述第二固定板(404)靠近扩张单元(2)的一端设有第三转轴(408)，第三转轴(408)上分别连接有第四直齿轮(410)和第二传动轮(409)；所述第一传动轮(407)与第二传动轮(409)之间绕设有传动皮带；所述第三直齿轮(406)和第四直齿轮(410)位于同一高度；所述翻转单元(1)包括固定在第一支架上的底板(110)，所述底板(110)上设有第一滑轨(101)和第一电动滑块(102)；所述第一电动滑块(102)上固定连接有支撑板(103)，支撑板(103)的一侧通过第一转轴(104)垂直连接有合页板(106)，第一转轴(104)的端部固接有第一直齿轮(105)，所述第一直齿轮(105)与第三直齿轮(406)位于同一高度；所述合页板(106)上朝支撑板(103)的一侧连接有第一固定板(107)，第一固定板(107)的底部与支撑板(103)接触，第一固定板(107)上连接有电动推杆(108)，所述电动推杆(108)的伸缩端部固接有限位板(109)。

2.根据权利要求1所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：所述第二固定板(404)的一侧固定连接有两组第一滑行固定架(403)，所述第一滑行固定架(403)的一侧连接有第二滑轨(402)，所述第二滑轨(402)通过第一固定架(401)与第二支架(200)连接。

3.根据权利要求1所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：所述扩张单元(2)包括固定在第二支架(200)上的升降气缸(210)、底部框架(201)和顶部框架(203)，所述升降气缸(210)的伸缩端与底部框架(201)固定连接，所述底部框架(201)通过限位杆(202)与顶部框架(203)滑动连接，限位杆(202)的外部套接有复位弹簧(204)；所述顶部框架(203)内固定连接有滑杆(205)，滑杆(205)上连接有若干平行排列的分拨片(206)，位于中部的一个分拨片(206)左右两端均固接顶部框架(203)；顶部框架(203)的一侧连接有电动转盘(207)，电动转盘(207)的后部连接有伸缩架(208)；所述伸缩架(208)穿过分拨片(206)，通过电动转盘(207)的转动带动分拨片(206)向两侧扩张；所述底部框架(201)的一侧设有与第二固定板的斜边(4041)相互接触的触发块(209)，触发块(209)与电动转盘(207)位于同一侧；所述底部框架(201)的中部连接清刷单元。

4.根据权利要求3所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：所述清刷单元(3)包括第二转轴(301)、第二直齿轮(302)、第三固定板(303)、伸缩支撑杆(304)、刷头(305)、第二电动伸缩杆(306)和第四固定板(307)；所述第二转轴(301)固定在底部框架(201)的中部，第二转轴(301)的端部固接有第二直齿轮(302)，所述第二转轴(301)的中部固定有第三固定板(303)，第三固定板(303)的上表面固接有若干个伸缩支撑杆(304)，每个伸缩支撑杆(304)的伸缩端固接有刷头(305)，伸缩支撑杆(304)的伸缩端穿过第四固定板(307)并与第四固定板(307)连接；第三固定板(303)的一端设有第二电动伸缩杆(306)，第二电动伸缩杆(306)的伸缩端与第四固定板(307)连接。

5.根据权利要求1所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：所述辅助夹持单元(7)包括固定在第二支架(200)顶部的第五滑轨(701)，所述第五滑轨(701)靠近翻转单元(1)的一端设有第三电动滑块(702)，第三电动滑块(702)的下部通过第三固定架(703)连接有机械夹(704)，所述机械夹(704)正对翻转单元(1)的方向。

6.根据权利要求1所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：还包括设置在第一支架上部的顶部支架(300)，第一支架(100)的一侧设有第一电动伸缩杆(111)，所述第一电动伸缩杆(111)的伸缩端与顶部支架(300)固定连接；所述顶部支架(300)上设有用于切开铅蓄电池上盖的切割单元(6)以及用于切割时固定铅蓄电池的支撑单元(5)。

7.根据权利要求6所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：所述切割单元(6)包括有固定在顶部支架(300)上部的第三滑轨(601)以及固定在顶部支架(300)两侧的弧形滑轨(606)；所述第三滑轨(601)通过第二电动滑块(602)连接有第四滑轨(603)，第四滑轨(603)的外侧连接有第二滑行固定架(604)；所述第二滑行固定架(604)的下部固接有电动切割盘(605)，第二滑行固定架(604)的中部与弧形滑轨(606)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的用于铅泥回收的铅蓄电池拆解装置，其特征在于：所述支撑单元包括第二固定架(501)和压杆(502)；所述第二固定架(501)与顶部支架(300)的上部固接，第二固定架(501)的下表面设有用于固定铅蓄电池上盖的压杆(502)。