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专利号: 2021113272998
申请人: 周悦豪
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农用植保无人机,其特征在于,包括植保无人机本体(1)、存储机构(2)、驱动机构(3)、限位机构(4)、喷洒机构(5)、增压机构(6)和卷收机构(7);所述植保无人机本体(1)的底端设有用于存储喷洒液的所述存储机构(2),所述存储机构(2)上设有用于调节所述限位机构(4)的高度的所述驱动机构(3),所述限位机构(4)与所述植保无人机本体(1)之间抵触,且所述植保无人机本体(1)与所述存储机构(2)之间可拆卸连接;所述存储机构(2)上设有用于对所述存储机构(2)的内部的喷洒液进行增压的所述增压机构(6),且所述增压机构(6)与所述存储机构(2)之间导通,所述增压机构(6)连接于所述存储机构(2)上用于喷洒液体的所述喷洒机构(5),所述存储机构(2)上设有所述卷收机构(7),且所述卷收机构(7)连接于所述增压机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述存储机构(2)包括存储箱(21)和万向轮(22),用于存储水源的所述存储箱(21)与所述植保无人机本体(1)之间抵触,所述存储箱(21)的底端设有所述万向轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述驱动机构(3)包括支撑框(31)、第一液压缸(32)和驱动杆(33),所述存储箱(21)的顶端固定有所述第一液压缸(32),所述第一液压缸(32)连接于截面呈倒T形结构的所述驱动杆(33),所述驱动杆(33)与所述存储箱(21)之间滑动连接,所述驱动杆(33)的顶端设有所述支撑框(31)。

4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述限位机构(4)包括导向轮(41)、滑杆(42)、第二液压缸(43)、传动杆(44)、导向轴(45)和滚轮(46),所述导向轴(45)与所述支撑框(31)之间转动连接,所述传动杆(44)固定于所述导向轴(45),所述第二液压缸(43)的一端与所述传动杆(44)之间转动连接,所述第二液压缸(43)的另外一端与所述支撑框(31)之间转动连接,所述传动杆(44)的两端设有两个转动连接的所述滚轮(46),所述滚轮(46)与所述滑杆(42)上的滑槽之间滚动连接,所述滑杆(42)与所述支撑框(31)之间滑动连接,所述滑杆(42)背离所述滚轮(46)的一端设有所述导向轮(41),所述导向轮(41)与所述植保无人机本体(1)之间滚动连接,所述导向轮(41)与所述植保无人机本体(1)的接触面为倾斜面。

5.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述喷洒机构(5)包括角度调节杆(51)、喷头(52)和第三液压缸(53),所述角度调节杆(51)与所述存储箱(21)之间转动连接,所述喷头(52)固定于所述角度调节杆(51)的端部,所述第三液压缸(53)与所述存储箱(21)之间转动连接,所述第三液压缸(53)与所述角度调节杆(51)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述卷收机构(7)包括支撑架(71)、收纳盘(72)、过滤套(73)、转轴(74)、摇杆(75)、蜗杆(76)和蜗轮(77),所述支撑架(71)与所述角度调节杆(51)设于所述存储箱(21)的同一侧,所述支撑架(71)上设有内部中空的转动连接的所述转轴(74),所述转轴(74)的端部设有所述过滤套(73),所述转轴(74)上设有所述收纳盘(72),所述转轴(74)上设有所述蜗轮(77),所述蜗杆(76)与所述支撑架(71)之间转动连接,所述蜗杆(76)与所述蜗轮(77)之间转动连接,所述蜗杆(76)上设有所述摇杆(75)。

7.根据权利要求6所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述增压机构(6)包括水泵(61)、水管(62)、电磁阀(63)和三通管(64),所述水泵(61)固定于所述存储箱(21)的侧壁,所述水泵(61)的进水口和排水口上均设有所述三通管(64),所述三通管(64)的两端设有所述电磁阀(63),所述电磁阀(63)上设有所述水管(62),与所述水泵(61)的排水口导通的两个所述水管(62)分别固定于所述喷头(52)和所述存储箱(21)的顶端,与所述水泵(61)的所述进水口导通的两个所述水管(62)分别固定于所述存储箱(21)的底端和所述收纳盘(72),所述收纳盘(72)上的所述水管(62)与所述转轴(74)导通。