1.振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其特征在于：伺服电机A通过联轴器与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴通过联轴器与偏心轴一端相连，该偏心轴的另一端又与连杆一端套接，偏心轴与连杆之间设有滚动轴承，连杆的另一端与振动臂的一端通过铰链相连，铰链中装有滚动轴承；振动臂的内部含有滑动的铰链，铰链与杆件的一端铰接，铰链中装有滚动轴承，杆件的另一端与梯形丝杠连接，且杆件的另一端同时与滑道接触；梯形丝杠通过伺服电机B驱动，实现杆件与滑道间的移动，从而实现振动臂内铰支点的移动；振动臂的另一端部与振动台铰接，铰链中装有滚动轴承，振动台两侧布置2组导向板簧，板簧的一端与振动台联接，另一端与机架固联；

所述的非正弦振动方法为：以结晶器的振幅h，频率f，波形偏斜率α为参数，当偏心轴处于水平位置，此时，结晶器处于振动的中间位置或者对称平衡位置，伺服电机A顺时针转动角速度ω随时间的变化规律为伺服电机A角速度的改变保证频率f和波形偏斜率α的调节，伺服电机B角位移的改变保证 从而实现振幅的调节，其中δ为振动臂的杠杆比，l1、l2分别为振动臂的左、右侧长度，e为偏心轴的偏心距，i为减速器的传动比，λ为波形修正系数且t为时间。

2.根据权利要求1所述的振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其特征在于：伺服电机B驱动梯形丝杠实现振动臂铰支点移动。

3.根据权利要求1所述的振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其特征在于：伺服电机A驱动偏心轴非匀速运动，且偏心轴初相位为0。

4.根据权利要求1所述的振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其特征在于：当波形偏斜率为0时，伺服电机A、B的转动可实现振幅、频率在线可调的正弦振动。