1.一种多爪同步机械手，其特征在于：包括：

壳体(1)，其底壁开设有导向孔(11)；

夹持组件(2)，位于壳体(1)外侧用于夹持物品，其设置有多组，且多组夹持组件(2)等角度分布；

滑移组件(3)，用于连接夹持组件和壳体(1)并限制夹持组件沿导向孔(11)开设方向滑移；

动力组件(4)；位于壳体(1)内，穿过导向孔(11)与滑移组件(3)连接用于为其中一组夹持组件(2)提供夹持物品的动力；

传动组件(5)；位于壳体(1)内，穿过导向孔(11)用于带动多组夹持组件(2)同步运动；

所述夹持组件(2)包括连杆(21)和夹持杆(22)，连杆(21)与夹持杆(22)垂直固定连接；

且多组所述夹持组件(2)的连杆(21)以壳体(1)中垂线为轴线等角度分布；连杆(21)与滑移组件(3)连接；

所述夹持杆(22)底端连接有承载组件(6)；承载组件(6)包括控制板(61)、推动杆(62)、调节杆(63)、转动板(64)、承载杆(65)和承载块(66)；控制板(61)位于夹持杆(22)相互靠近的一侧，推动杆(62)垂直贯穿夹持杆(22)且推动杆(62)一端与控制板(61)固定连接，推动杆(62)剩余一端滑动插接在调节杆(63)内并沿调节杆(63)的长度方向滑移；转动板(64)一端与夹持杆(22)固定连接，剩余一端与调节杆(63)转动连接；承载杆(65)位于夹持杆(22)底端，且承载杆(65)贯穿夹持杆(22)并与其滑动连接；承载块(66)位于夹持杆(22)相互靠近的一侧，且承载块(66)与承载杆(65)固定连接，承载杆(65)剩余一端与调节杆(63)滑动连接；

所述承载杆(65)周向外壁滑动套设有复位弹簧(7)，复位弹簧(7)位于夹持杆(22)与调节杆(63)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多爪同步机械手，其特征在于：所述滑移组件(3)包括导轨(31)和滑块(32)，导轨(31)与壳体(1)固定连接，且导轨(31)长度方向与导向孔(11)开设方向相同；滑块(32)沿导轨(31)长度方向滑移且连杆(21)与滑块(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多爪同步机械手，其特征在于：所述动力组件(4)包括连接套(41)、控制液压缸(42)和连接杆(43)；连接套(41)固定连接于壳体(1)周向内壁，并连接控制液压缸(42)，控制液压缸(42)的活塞杆与连接杆(43)固定连接，连接杆(43)背离控制液压缸(42)的一端与滑块(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多爪同步机械手，其特征在于：所述传动组件(5)包括转轴(51)、转板(52)和传动轴(53)，转轴(51)贯穿壳体(1)底板并与壳体(1)固定连接，且转轴(51)长度方向中心线与壳体(1)中垂线共线；转轴(51)贯穿转板(52)中心并与转板(52)转动连接；转板(52)开设有调节孔(521)，调节孔(521)与导向孔(11)交错；连接杆(43)滑动插接在调节孔(521)内；传动轴(53)与未连接连接杆(43)的滑块(32)固定连接，且传动轴(53)剩余一端贯穿调节孔(521)和导向孔(11)。

5.根据权利要求1所述的一种多爪同步机械手，其特征在于：所述承载杆(65)为矩形柱状结构。

6.根据权利要求1所述的一种多爪同步机械手，其特征在于：所述承载块(66)上表面固定连接有防磨块(8)。