1.一种大尺寸导光板缺陷视觉检测方法,其特征在于包括:导光板生产线末端采用高分辨率线扫相机采集图像,然后将获得导光板图像输入到上位机中截取成一组分辨率为416×416的小图像,并输入到大尺寸导光板缺陷检测模型,获得带有缺陷标记及置信度得分的导光板图像;
所述大尺寸导光板缺陷检测模型包括依次连接的主干网络、特征金字塔、改进的RFB模块、第一预测头Y1、第二预测头Y2和第三预测头Y3,主干网络通过下采样提取并输出(13,13)、(26,26)和(52,52)特征层,然后通过特征金字塔对主干网络所提取特征层加强特征提取,特征金字塔得到的52×52尺度特征图通过改进后的RFB模块进一步加强特征提取后输入第三预测头Y3进行预测,特征金字塔得到的26×26尺度特征图通过改进后的RFB模块进一步加强特征提取后输入第二预测头Y2进行预测,特征金字塔得到的13×13尺度特征图输入第一预测头Y1进行预测,从而获得预测结果;利用改进K-means算法线性缩放后的锚框,进行预测结果的解码,最后经过非极大值筛选出得分最高的锚框;
所述改进后的RFB模块包括首先通过1×1的卷积降维,其次分别进行1×1、3×3和5×5卷积,不同大小的卷积核对应串联连接膨胀率为1、3、5的空洞卷积,最后,把各个分支的输出进行拼接Concat;在RFB模块中还采用了ResNet网络中的shortcut连接方式,采用两个级联的3×3卷积代替5×5卷积;
所述改进K-means算法聚类出与大尺寸导光板缺陷相符的锚框尺寸,第一预测头Y1上使用的锚框是(56,46)、(78,95)、(89,49),在第二预测头Y2使用的锚框是(40,55)、(52,31)、(53,66),在第三预测头Y3上使用的锚框是(27,29)、(31,52)、(36,37);
对第二预测头Y2和第三预测头Y3上使用的锚框进行如下式进行线性缩放:
x1'=αx1 x'6=βx6
其中,xi、yi是原始锚框的宽和高数值,xi'、yi'是锚框进行线性缩放后的宽和高数值,α的值为0.9,β的值为1.2,x1的值是27,x1'是经过线性缩放后的最小的锚框宽数值,x6的值是89,x'6是经过线性缩放后的最大的锚框宽数值。
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸导光板缺陷视觉检测方法,其特征在于:
所述主干网络为Darknet-53网络,包括1、2、8、8、4个残差模块,提取并输出所述(13,13)、(26,26)和(52,52)特征层;
所述特征金字塔包括对所述(13,13)特征层进行卷积,得到的13×13尺度特征图通过卷积、上采样与所述(26,26)特征层拼接得到26×26尺度特征图,26×26尺度特征图再通过卷积、上采样与所述(52,52)特征层拼接得到52×52尺度特征图。
3.根据权利要求2所述的一种大尺寸导光板缺陷视觉检测方法,其特征在于:
所述大尺寸导光板缺陷检测模型的训练和测试过程为:采用高分辨率线扫相机进行对大尺寸导光板进行图像采集,然后对所采集的图像随机角度截取包含点、线两类缺陷图像,对截取后的缺陷图像进行缺陷类别、区域标注预处理,然后针对预处理后的图像中的每个缺陷类型,按照7:1:2的比例将预处理后的图像划分训练集、验证集及测试集;在训练阶段,采用随机梯度下降优化算法,设置训练参数包括初始学习率、最终学习率、动量大小、权重衰减系数、批量大小,经过100次训练迭代后,获得训练好的大尺寸导光板缺陷检测模型,再经过测试集的验证获得所述大尺寸导光板缺陷检测模型。