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专利号: 2021112957432
申请人: 嘉兴学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,包括工作部(1),其特征在于:包括设于工作部(1)一侧且将防伪带放出的防伪带上料装置(2)、设于工作部(1)且对瓶装(81)进行定位的瓶装夹紧装置(3)、设于工作部(1)一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手(4)、设于工作部(1)且使得被机械手(4)夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装(81)瓶盖处打结的防伪带打结装置(5)、设于工作部(1)且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置(6)、设于工作部(1)且对防伪带两端进行压合的压带装置(7),机械手(4)可带动瓶装(81)进入或脱离瓶装夹紧装置(3),机械手(4)还可带动胶帽(8)移动以使得胶帽(8)对应于瓶装(81)瓶盖进行套设密封。

2.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述瓶装夹紧装置(3)包括设于工作部(1)的定弧块(31)、设于工作部(1)的夹紧动力源(32)、设于定弧块(31)和夹紧动力源(32)之间且在夹紧动力源(32)带动下朝向定弧块(31)移动以将瓶装(81)夹紧的动弧块(33)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述防伪带上料装置(2)包括设于工作部(1)一侧且供防伪带水平穿过的导向块(21)、转动连接于导向块(21)且供防伪带传动经过的齐平轮(22),齐平轮(22)接触防伪带底部的内壁和导向块(21)内部底面相齐平使得飘在齐平轮(22)和导向块(21)之间的部分呈直线设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述防伪带打结装置(5)包括设于瓶装和防伪带上料装置(2)之间的包络杆(51)、设于工作部(1)且带动包络杆(51)移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于包络杆(51)侧壁的包络杆动力源(52)、设于包络杆(51)一侧处的导向杆(53)、设于工作部(1)且带动导向杆(53)移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于导向杆(53)侧壁的导向杆动力源(54)、设于导向杆(53)和包络杆(51)之间且可对防伪带端部进行夹持的两块夹持块(55)、设于工作部(1)上方且可带动两块夹持块(55)相靠近的夹持块动力源(56)、设于工作部(1)且可带动两块夹持块(55)朝向导向杆(53)移动的穿设动力源(57),防伪带在瓶装(81)和防伪带上料装置(2)之间的部分位于导向杆(53)和包络杆(51)之间,防伪带在瓶装(81)和防伪带上料装置(2)之间的部分位于防伪带被夹持块(55)夹持的部分和防伪带位于导向杆(53)和包络杆(51)之间的中间处。

5.根据权利要求4所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:每块所述夹持块(55)均设有一组凸起块(58),两组凸起块(58)可将防伪带夹持,同组相邻凸起块(58)之间存在间距以供机械手(4)对两组凸起块(58)之间的防伪带夹持。

6.根据权利要求4所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述导向杆(53)设有使得在防伪带被机械手(4)带动时保持贴合于导向杆(53)的限带块(59),限带块(59)位于导向杆(53)上端,导向杆动力源(54)带动导向杆(53)转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述压带装置(7)包括设于包络杆(51)背离导向杆(53)一侧处的连杆块(71)、一一对应分别设于连杆块(71)相背两侧处的两块承压块(72)、设于连杆块(71)一侧且可一一对应分别贴合两块承压块(72)的两个压杆(73)、设于工作部(1)且一一对应分别带动两个压杆(73)将对应的防伪带一端压合至对应的承压块(72)上表面的压杆动力源(74),两块承压块(72)在同一直线上,瓶盖位于防伪带在瓶盖处形成的结和承压块(72)之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:靠近于瓶装(81)的所述承压块(72)上表面齐平于连杆块(71)上表面,贴合于远离瓶装(81)的承压块的压杆(73)上表面齐平于连杆块(71)上表面。

9.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述防伪带分切装置(6)包括位于瓶装(81)和防伪带上料装置(2)之间的固定刀片(61)、和固定刀片(61)相配合以对防伪带进行分切的旋转刀片(62)、设于工作部(1)且带动旋转刀片(62)朝向固定刀片(61)移动的旋转刀片动力源(63)、设于工作部(1)且位于旋转刀片(62)和防伪带上料装置(2)之间的上料夹紧动力源(65),上料夹紧动力源(65)可对防伪带夹紧。

10.根据权利要求9所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统,其特征在于:所述旋转刀片(62)和固定刀片(61)相近一端转动连接,旋转刀片(62)铰接有连杆(64),旋转刀片动力源(63)铰接于连杆(64)远离旋转刀片(62)一端使得连杆(64)靠近固定刀片(61)时能够迫使旋转刀片(62)转动靠近于固定刀片(61)。