1.一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；

图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；

搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域，完成对目标产品的自动搬运。

2.根据权利要求1所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，扫描模块，包括：

标签确定单元，用于获取目标产品上附着的电子标签，其中，所述电子标签表征所述目标产品的产品属性信息；

扫描单元，用于基于预设电子扫描枪向所述目标产品上附着的电子标签发射特定频率的射频信号，且所述电子标签在接收到所述射频信号后，将携带的编码信息基于内置射频天线发送至预设电脑终端，完成对目标产品标签信息的扫描。

3.根据权利要求1所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，扫描模块，还包括：

参考点确定单元，用于获取扫描得到的标签信息，并确定对所述标签信息进行解码时的目标参考点；

解码单元，用于基于所述目标参考点对所述标签信息进行正向解码，并判定是否能够成功解码；

若不能成功解码，确定正向解码过程中失败的目标位置信息，并确定正向解码结果；

同时，基于标签信息的终止位置对所述标签信息进行反向解码至所述目标位置信息，并得到反向解码结果；

属性信息确定单元，用于基于所述正向解码结果以及反向解码结果确定所述目标产品的属性信息。

4.根据权利要求1所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，扫描模块，还包括：

属性信息获取单元，用于获取所述目标产品的属性信息，并对所述属性信息进行解析，提取所述属性信息中的特征数据；

匹配单元，用于获取预设搬运装置库中各搬运装置的工作属性数据，并将所述工作属性数据与所述特征数据进行匹配，得到对应的匹配度；

目标搬运装置确定单元，用于将所述匹配度基于数值递减顺序进行排序，并将匹配度最高的搬运装置确定为目标搬运装置。

5.根据权利要求4所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，目标搬运装置确定单元，包括：

工作性能确定单元，用于获取所述目标搬运装置的工作属性数据，并根据所述工作属性数据确定所述目标搬运装置的最大夹取力；

目标产品重量确定单元，用于获取所述目标产品的属性信息，并基于所述属性信息确定所述目标产品的重量值；

核验单元，用于基于预设计算方法对所述最大夹取力以及重量值进行计算，判断所述目标搬运装置是否能够将所述目标产品成功夹取；

若能，判定目标搬运装置匹配合格；

否则，判定所述目标搬运装置匹配不合格，并重新从所述预设搬运装置库中匹配目标搬运装置。

6.根据权利要求1所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，图像识别模块，包括：

图像采集单元，用于获取管理终端发送的图像采集指令，并基于所述图像采集指令控制预设摄像头对流水生产线上的目标产品进行拍摄，得到目标产品图像，其中，所述目标产品图像包括目标产品以及所述目标产品在所述流水生产线上当前所处位置周围的目标参考物；

像素值确定单元，用于对所述目标产品图像进行解析，确定所述目标产品图像的像素信息，并基于所述像素信息确定每个像素点对应的原始像素值；

像素值检验单元，用于将所述每个像素点对应的原始像素值与预设像素值进行比较；

若所述每个像素点对应的原始像素值大于或等于所述预设像素值，判定拍摄的目标产品图像合格；

否则，判定拍摄的目标产品图像不合格，并对不符合要求的目标像素点的像素值进行调整，其中，所述目标像素点至少为一个；

图像调整单元，用于当需要对目标产品图像的像素值进行调整时，基于所述每个目标像素点对应的原始像素值确定每个目标像素点对应的色域调整矩阵，同时，接收管理终端发送的像素调整指令；

所述图像调整单元，还用于基于所述像素调整指令确定对每个目标像素点对应的过渡值，并基于所述过渡值以及所述色域调整矩阵确定每个目标像素点对应的目标像素值，且根据所述目标像素值对所述目标产品图像进行调整，得到标准目标产品图像；

图像分割单元，用于提取所述标准目标产品图像中各个图像块的图像特征，并基于所述图像特征将相邻图像块进行聚类，确定标准目标产品图像的待分割区域；

边缘确定单元，用于确定所述待分割区域中的分割边缘，并基于所述分割边缘对所述标准目标产品图像进行分割，得到目标产品图像以及目标参考物图像；

位置确定单元，用于提取所述目标参考物图像中目标参考物的目标特征信息，并从预设流水生产线位置特征信息表中查找所述目标特征信息对应的目标参考物的位置，得到所述目标产品的坐标信息。

7.根据权利要求1所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，搬运模块，包括：

坐标获取单元，用于获取目标产品在流水生产线上的坐标信息，同时，基于预设场地地图确定所述目标区域的位置数据；

位置确定单元，用于基于所述坐标信息以及所述目标区域的位置数据确定所述目标搬运装置行驶路径的起点和终点；

路径确定单元，用于将流水生产线所处场地进行网格化，得到网格化的场地空间，并基于所述目标搬运装置行驶路径的起点和终点在所述网格化的场地空间中确定M个路径关键点；

所述路径确定单元，用于基于所述目标搬运装置行驶路径的起点、终点以及路径关键点确定所述目标搬运装置的行驶路径，其中，所述行驶路径至少为一条；

障碍物检测单元，用于检测所述行驶路径中是否存在障碍物，且在存在障碍物时，基于预设路径调整方法对所述行驶路径进行调整，得到待筛选行驶路径；

路径筛选单元，用于获取所述目标搬运装置的行驶速度，并基于所述行驶速度确定所述目标搬运装置从所述起点移动至所述终点所用的时间长度值；

所述路径筛选单元，还用于按照所述时间长度值递增顺序将所述行驶路径进行排序，并基于排序结果对所述行驶路径进行筛选，确定所述时间长度值最小的行驶路径为目标行驶路径；

搬运单元，用于基于所述目标产品在流水生产线上的坐标信息控制所述目标搬运装置夹取所述目标产品，并基于所述目标行驶路径将所述目标产品搬运至目标区域，完成对目标产品的自动搬运。

8.根据权利要求7所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，搬运单元，包括：

夹取单元，用于接收管理终端发送的夹取指令，并基于所述夹取指令控制所述目标搬运装置对所述目标产品进行夹取；

夹取数据获取单元，用于基于预设传感器获取所述目标搬运装置对所述目标产品进行夹取时的夹取数据，并基于预设数据分析法对所述夹取数据进行分析，判断所述目标搬运装置是否将所述目标产品夹取牢固；

若牢固，判定所述目标搬运装置对所述目标产品的夹取合格；

否则，判定所述目标搬运装置对所述目标产品的夹取不合格，并基于所述夹取数据确定造成所述目标搬运装置夹取不牢固的故障原因；

故障解决方案，用于基于所述故障原因对所述目标搬运装置的夹取方案进行调整，直至判定所述目标搬运装置将所述目标产品夹取牢固，完成对所述目标产品的夹取。

9.根据权利要求7所述的一种流水生产线用产品自动搬运系统，其特征在于，搬运单元，还包括：

放置单元，用于当所述目标搬运装置将所述目标产品搬运至目标区域时，获取所述目标产品被放置在所述目标区域的目标图像，并基于所述目标图像判断所述目标产品是否放置稳妥；

若判定所述目标产品放置稳妥，判定目标产品搬运任务结束，并控制所述目标搬运装置返回至初始位置进行待命；

否则，基于所述目标搬运装置对所述目标产品的放置位置进行调整，直至判定所述目标产品放置稳妥，完成对目标产品的自动搬运。

10.一种流水生产线用产品自动搬运方法，其特征在于，包括：扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；

获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；

控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域，完成对目标产品的自动搬运。