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专利号: 2021112447622
申请人: 江苏中昇电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-03-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子元器件加工用机械手,其特征在于,所述电子元器件加工用机械手包括:基座,所述基座用于安装驱动机构、移动机构以及输送机构;

输送机构,所述输送机构间隔设置在基座上,用于输送和转移电子元器件;

驱动机构,所述驱动机构固定连接在基座远离输送机构的一侧;用于为移动机构提供移动动力;

移动机构,所述移动机构滑动连接在间隔设置的输送机构之间,且与驱动机构的一端固定连接,用于安装夹持机构,并能够带动夹持机构实现位移以及角度的调节;

夹持机构,所述夹持机构固定连接在移动机构靠近驱动机构的一端;用于抓取以及放置电子元器件。

2.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手,其特征在于,所述输送机构包括:第一支架,所述第一支架固定连接在基座远离驱动机构的一侧,且第一支架的侧面固定连接有第一输送件;以及

第二支架,所述第二支架固定连接在基座远离第一支架的一侧,且第二支架靠近第一输送件的一侧固定连接有第二输送件。

3.根据权利要求2所述的电子元器件加工用机械手,其特征在于,所述驱动机构包括:第一驱动件,所述第一驱动件固定连接在基座的内部,第一驱动件上固定连接有转盘,转盘远离第一驱动件的一端固定连接有第一固定轴;以及限位套筒,所述限位套筒固定连接在第二支架的内部;

移动杆,所述移动杆滑动连接在限位套筒的内部,移动杆远离限位套筒的一端铰接有第一连接杆,且第一连接杆相对于移动杆的另一端与第一固定轴铰接。

4.根据权利要求3所述的电子元器件加工用机械手,其特征在于,基座的内部设置有驱动件安装槽,所述驱动件安装槽用于安装第一驱动件。

5.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手,其特征在于,所述移动机构包括:固定套筒,所述固定套筒固定连接在驱动机构的一端,固定套筒的内部转动连接有连接轴;以及

安装块,所述安装块固定连接在连接轴远离基座的一端;

第三连接杆,所述第三连接杆固定连接在连接轴相对于安装块的另一端,且第三连接杆远离固定套筒的一侧固定连接有第二固定轴;

导向板,所述导向板固定连接在基座的一端,且第二固定轴滑动连接在导向板的内部。

6.根据权利要求5所述的电子元器件加工用机械手,其特征在于,导向板的内部设置有轨道槽,所述轨道槽与第二固定轴滑动配合。

7.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手,其特征在于,所述夹持机构包括:夹持机体,所述夹持机体固定连接在移动机构靠近驱动机构的一侧,夹持机体的内部两侧转动连接有转动轴,转动轴设置在夹持机体内部的一端固定连接有传动件,且传动件之间传动连接;以及

第二驱动件,所述第二驱动件固定连接在夹持机体的外侧面,且与转动轴传动连接;

固定块,所述固定块固定连接在转动轴设置在夹持机体外部的一端,且固定块的外侧面固定连接有转动杆,转动杆相对于固定块的另一端铰接有夹持杆;

第二连接杆,所述第二连接杆铰接在夹持机体以及夹持杆之间。