1.一种城镇道路交通控制信号产生方法，其特征在于：控制的道路网格中各路口直行灯与左转灯不共用；具体步骤如下：步骤一、设定控制周期T；T＝T1+T2+T3+T4+4Ts；其中，T1为第一通行时长；T2为第二通行时长；T3为第三通行时长；T4为第四通行时长；Ts为允许通行与禁止通行的过渡时长；

步骤二、控制各路口的信号灯变换；循环执行步骤2‑1至2‑8；步骤2‑1至2‑8的执行时长分别为T1、Ts、T2、Ts、T3、Ts、T4、Ts；

A类路口横向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为绿、黄、红、红、红、红、红、红；A类路口横向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、绿、黄、红、红、红、红；A类路口纵向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、绿、黄、红、红；A类路口纵向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、红、红、绿、黄；

B类路口横向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、绿、黄、红、红、红、红；B类路口横向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、绿、黄、红、红；B类路口纵向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、红、红、绿、黄；B类路口纵向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为绿、黄、红、红、红、红、红、红；

各个路段上的正反两个方向的车速指示牌分别显示对应的建议行驶车速；

横向路段上A类路口到B类路口方向上的建议行驶车速与纵向路段上B类路口到A类路口方向上的建议行驶车速v1的计算表达式相同，具体如下式所示：其中，L为当前路段的长度；n为任意自然数，通过调整n的数值，能够保证各路段的建议行驶车速v均保持在道路限速范围内；

横向路段上B类路口到A类路口方向上的建议行驶车速与纵向路段上A类路口到B类路口方向上的建议行驶车速v2的计算表达式相同，具体如下式所示：

2.一种城镇道路交通控制信号产生方法，其特征在于：将各道路划分为主干道和非主干道；主干道对应的信号灯的直行灯与左转灯不共用；非主干道对应的信号灯的直行灯与左转灯共用；

步骤一、设定控制周期T；T＝T1+T2+T3+T4+4Ts；其中，T1为第一通行时长；T2为第二通行时长；T3为第三通行时长；T4为第四通行时长；Ts为允许通行与禁止通行的过渡时长；

步骤二、控制各路口的信号灯变换；循环执行步骤2‑1至2‑8；步骤2‑1至2‑8的执行时长分别为T1、Ts、T2、Ts、T3、Ts、T4、Ts；

在各A类路口和B类路口的横纵两个方向均为主干道的情况下，A类路口横向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为绿、黄、红、红、红、红、红、红；A类路口横向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、绿、黄、红、红、红、红；A类路口纵向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、绿、黄、红、红；A类路口纵向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、红、红、绿、黄；

B类路口横向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、绿、黄、红、红、红、红；B类路口横向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、绿、黄、红、红；B类路口纵向信号灯的直行灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为红、红、红、红、红、红、绿、黄；B类路口纵向信号灯的左转灯在步骤2‑1至2‑8的亮灯顺序为绿、黄、红、红、红、红、红、红；

在一个路口的横纵两个方向中存在非主干道的情况下，作为非主干道方向上的信号灯用于左转灯亮绿灯和黄灯的时间段转换为该路口的另一个方向上的信号灯的直行灯亮绿灯的时间段；

各个路段上的正反两个方向的车速指示牌分别显示对应的建议行驶车速；

横向路段上A类路口到B类路口方向上的建议行驶车速与纵向路段上B类路口到A类路口方向上的建议行驶车速v1的计算表达式相同，具体如下式所示：其中，L为当前路段的长度；n为任意自然数，通过调整n的数值，能够保证各路段的建议行驶车速v均保持在道路限速范围内；

横向路段上B类路口到A类路口方向上的建议行驶车速与纵向路段上A类路口到B类路口方向上的建议行驶车速v2的计算表达式相同，具体如下式所示：

3.根据如权利要求1或2所述的一种城镇道路交通控制信号产生方法，其特征在于：各信号灯设置有右转灯；右转灯的亮灯状态均与沿当前方向的下一个路口对应的信号灯中左转灯的亮灯状态保持一致。

4.根据如权利要求1或2所述的一种城镇道路交通控制信号产生方法，其特征在于：还包含丁字路口；丁字路口的丁身道路部分对应的指示灯不设直行灯；丁身道路部分对应的指示灯用于亮绿灯的时间转为丁身道路部分对应的指示灯或丁顶道路部分对应的指示灯的左转灯亮绿灯的时间。

5.根据如权利要求1或2所述的一种城镇道路交通控制信号产生方法，其特征在于：T、T1、T2、T3和T4的具体数值根据道路网格中各路段车流量的大小进行确定。

6.一种交通信号控制器，其特征在于：用于实现如权利要求1至权利要求5中任意一项所述的一种城镇道路交通控制信号产生方法。