1.一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)构建车辆速度异常检测预警系统;所述系统包括检测模块和提示模块;所述检测模块包括视频检测模块、车数判断模块、车道判断模块、速度判断模块、车牌检测模块、信号发射模块;所述提示模块包括信号接收模块、第一预警模块和第二预警模块;
(2)基于步骤(1)构建的车辆速度异常检测预警系统,获取车辆速度异常行为,判断车辆行驶状态;
(3)发送车辆预警信息。
2.根据权利要求1所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,步骤(2)所述获取车辆速度异常行为实现过程如下:(2.1)设置各车道汽车速度范围Ci,预设单位时间T,预设单位时间最大汽车通过数量S;
(2.2)视频检测模块分析所拍视频信息,得出汽车所在车道序列i、汽车速度v及单位时间内视频汽车数量s;
(2.3)车数判断模块判断车辆单位时间T内视频汽车数量s是否在预设值最大汽车通过量S内;
(2.4)若判断为否,终结操作;若判断为是,进行下一步操作;
(2.5)若判断车辆数在预设值内,则启动车道判断模块,获取车辆所在车道序列i,启动速度判断模块;
(2.6)速度判断模块判断车辆速度是否在所在车道i的正常速度范围Ci内;
(2.7)若判断车辆速度v不在范围Ci,则车牌检测模块检测车牌信息,发送速度异常信号至车牌拥有人。
3.根据权利要求2所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,步骤(1)所述视频检测模块包括速度计算模块、计数模块、车道定位模块及车牌识别模块;所述速度计算器检测车辆当前时速;所述计时器统计单位时间内视频内汽车数;所述车道定位模块检测车辆所在车道,所述车牌识别模块识别车牌信息。
4.根据权利要求1所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,步骤(1)中所述视频检测模块将单位时间内视频内汽车数s、车辆所在车道序列i,车辆速度信息v依次发送至车数判断模块,车道判断模块,速度判断模块,判断是否并发送速度异常信号至终端,其中,判断条件为0‑1逻辑判断。
5.根据权利要求1所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,步骤(2)所述判断车辆行驶状态判断过程如下:其中,logic代表判断语句,S代表预设单位时间最大汽车通过数量,车辆单位时间内视频汽车数量s;
若判断语句logic为0,则不发送信号车道判断模块b;
若判断语句logic为1,则判断语句由车辆数正常导致,发送信号至车道判断模块b。
6.根据权利要求1所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,所述步骤(3)包括以下步骤:(3.1)信号接收模块接收信息,发送信号值第一预警模块;
(3.2)第一预警模块发送第一次预警至用户,发送预警信息至第二预警模块;
(3.3)第二预警模块发送第二次预警信息至用户。
7.根据权利要求2所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法,其特征在于,步骤(2.2)所述汽车速度检测实现过程如下:其中,x表示车辆实际行驶距离,a表示车辆行驶像素距离,h表示摄像头实际高度,b表示摄像头可侦测的像素长度, 表示摄像头可探测最小角度,可侦测的最远角,θ表示摄像头可探测范围最大角,可侦测的最近角。