1.一种轨道交通永磁同步电机无位置传感器弱磁控制策略，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，对线电压Udc进行傅里叶级数展开，得到调制度与基波电压幅值的对应关系，根据调制度对d轴给定电压 与q轴给定电压 进行修正，从而得到d轴线性电压 和q轴线性电压步骤2，对三相电流iA、iB、iC进行采样，进行Clarke变换和PI调节，再对d轴线性电压和q轴线性电压 进行反Park变换，得到α轴电压 和β轴电压 后，计算得到α轴定子磁链 以及β轴定子磁链

步骤3，将α轴定子磁链 以及β轴定子磁链 经过Park变换后，得到d轴定子*

磁链 以及q轴定子磁链ψq_new，之后计算得到d轴观测电流 和q轴观测电流 构成双电流环；

步骤4，通过d轴电流响应特性来消除d轴电感Ld的误差对滑模观测器的影响，即可消除d轴电感Ld失配对转子位置估计性能的影响；具体为：步骤4.1，通过d轴给定电流 和由步骤3得到的d轴观测电流 可由式(6)得到d轴电感Ld的偏差系数λ；

其中，Kp为参数误差补偿比例增益，Ki为参数误差补偿积分增益；

步骤4.2，d轴电感实际值Ld_actual由式(7)得到；

Ld‑actual＝(1+λ)Ld    (7)；

步骤4.3，使用d轴电感实际值Ld_actual对滑模观测器模型进行实时修正，即可消除d轴电感Ld失配对转子位置估计性能的影响。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通永磁同步电机无位置传感器弱磁控制策略，其特征在于，所述步骤1中，调制度M与基波电压幅值的对应关系，如式(1)所示；

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通永磁同步电机无位置传感器弱磁控制策略，其特征在于，所述步骤2中，具体为：对三相电流iA、iB、iC进行采样，对其进行Clarke变换，可得到d轴电流id和q轴电流iq，对d轴电流id和q轴电流iq进行PI调节，将其和观测电流之间的差值作为补偿值输入到电压模型中，从而消除积分漂移效应；对d轴线性电压 和q轴线性电压 进行反Park变换，得到α轴电压 和β轴电压 后，根据式(2)和式(3)，得到α轴定子磁链 以及β轴定子磁链

其中，Rs为定子电阻；为α轴电流，为β轴电流。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通永磁同步电机无位置传感器弱磁控制策略，其特征在于，所述步骤3中，d轴观测电流 和q轴观测电流 可由式(4)和式(5)得到；

其中，ψf为定子磁链，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通永磁同步电机无位置传感器弱磁控制策略，其特征在于，所述步骤4.3中，实时修正具体为：步骤4.3.1，通过得到的d轴电感实际值Ld_actual，可得滑模观测器模型，如式(8)所示；

其中，ωre为转子角速度，D为微分算子， 函数sgn取值为 为滑模观测器

增益；

步骤4.3.2，通过PI模块进行低通滤波，即可得到转子估计角速度 如式(9)所示；

其中，Kpo为比例增益，Kio为积分增益；

对转子估计角速度 进行积分运算，即可得到转子位置估计值 从而构成转速环。