1.油页岩原位开采耐磨耐侵蚀螺杆钻具，包括：进液接头（1）、液压马达总成、万向轴总成（3）和传动轴总成（4），所述进液接头（1）的下端与液压马达总成相连接，所述液压马达总成（2）的下端与万向轴总成（3）相连接，所述万向轴总成（3）的下端与传动轴总成（4）相连接，其特征在于：所述液压马达总成包括：马达定子金属外壳（21）、马达转子（22）和设置在马达定子金属外壳（21）与马达转子（22）之间的非橡胶合成内衬套（23）；在所述进液接头（1）的外侧设置有橡胶上锁紧套（11），所述橡胶上锁紧套（11）的上端内侧与进液接头（1）螺纹连接，所述橡胶上锁紧套（11）的下端外侧与马达定子金属外壳（21）的上端内侧螺纹连接，在所述橡胶上锁紧套（11）的下端设置有上锁紧斜面（111），在所述非橡胶合成内衬套（23）的上端设置有与上锁紧斜面（111）相互配合的上斜面；在所述液压马达总成的下端设置有橡胶下锁紧套（31），所述橡胶下锁紧套（31）的上端外侧与马达定子金属外壳（21）的下端内侧螺纹连接，所述橡胶下锁紧套（31）的下端内侧与万向轴总成（3）的上端外侧螺纹连接，在所述橡胶下锁紧套（31）的上端设置有下锁紧斜面（311），在所述非橡胶合成内衬套（23）的下端设置有与下锁紧斜面（311）相互配合的下斜面。

2.按照权利要求1所述的油页岩原位开采耐磨耐侵蚀螺杆钻具的加工工艺，其特征在于：包括如下工艺步骤：

（1）、制作非橡胶合成内衬套：

将10‑15%的聚四氟乙烯、8‑12%的3‑12mm的芳纶1313、10‑18%的直径0.5‑1.2μm、长度

30‑160μm的碳化硅纤维、15‑25%的聚甲基丙烯酸甲酯加入混合机高速混合搅拌0.5h、进行高速剪切，将搅拌均匀的混合物加入30‑35%的苯乙烯，添加3‑4%的二亚乙基三胺增溶剂、2‑

5%二硫化钼添加剂、3‑5%的硫化促进剂、2‑4%葵二酸二辛酯软化剂放入密炼机，温度210‑

280℃，混炼2‑2.5h后进行硫化，硫化时间12h，硫化温度160‑190℃，制成非橡胶合成内衬料；

（2）、制作马达定子金属外壳、马达转子和橡胶锁紧套，在橡胶锁紧套的端部设置锁紧斜面，将步骤（1）中的得到的非橡胶合成内衬料注入马达定子金属外壳与马达转子模芯之间的腔室，在腔室的两端也设置锁紧斜面，得到两端带锁紧斜面的非橡胶合成内衬套，组装制成液压马达总成；

（3）、对转子、万向轴、传动轴、旁通阀金属基体外表采用半导体光纤激光器同步进行淬火和激光熔覆，通过数模导入直接生成淬火轨迹，将淬火温度控制在700‑850℃，淬火同时打开激光器喷覆开光，将粒径3‑6μm的高温钛合金抗氧化图层、钴基合金粉末按照3:2的比例喷射在淬火的金属基体上，平扫速度6‑8mm/s，覆层厚度3‑5mm，淬火回火后得到了均匀平滑的孔隙＜0.6%，硬度≥650HV的防侵蚀保护层；

（4）、制作传动轴总成、进液接头和万向轴总成，对步骤（2）制成的液压马达总成、进液接头、万向轴总成和传动轴总成进行组装，制成油页岩原位开采耐磨耐侵蚀螺杆钻具。