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专利号: 2021112088386
申请人: 郑州市科技工业学校
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-05-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种精密光学零件检测组装分选设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台顶面左侧设置有第一转盘,所述第一转盘下方设置第一凸轮分割器,所述第一凸轮分割器带动所述第一转盘转动,所述第一转盘顶面沿圆周等分设置有多个组装治具座,所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、内芯组装机构、移栽机构、组装机构、成品检测机构、分选机构,所述移栽机构外侧的工作台上设置有第二转盘,所述第二转盘下方设置有第二凸轮分割器,所述第二凸轮分割器带动所述第二转盘转动,所述第二转盘顶面沿圆周等分设置有多个顶盖检测治具座,所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有顶盖上料机构、顶盖检测机构、NG排料机构;

所述内芯组装机构包括内芯供料装置、内芯检测装置、内芯移栽装置、内芯上料装置,所述内芯上料装置设置在所述转盘周侧的工作台上,所述内芯移栽装置设置在所述内芯上料装置外侧,所述内芯检测装置设置在所述内芯移栽装置下方,所述内芯供料装置设置在所述内芯移栽装置外侧;

所述内芯供料装置包括供料输送带,所述供料输送带水平设置在所述工作台上,所述供料输送带外侧的工作台上设置有供料底座,所述供料底座上水平设置有供料滑轨,所述供料滑轨上滑动设置有供料活动座,所述供料滑轨右侧的供料底座上设置有供料气缸,所述供料气缸的工作端连接所述供料活动座,所述供料活动座内侧面垂直设置有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的工作端设置有供料手指气缸;

所述内芯检测装置包括检测固定座,所述检测固定座顶面水平设置有检测滑轨,所述检测滑轨上滑动设置有检测活动座,所述检测滑轨右端的所述检测固定座上设置有检测气缸,所述检测气缸的工作端连接所述检测活动座,所述检测活动座上设置有内芯治具座,所述检测固定座左端垂直设置有第二检测支撑架,所述第二检测支撑架顶端水平设置有第二检测固定板,所述第二检测固定板右端垂直设置有第二检测相机,所述第二检测支撑架前侧的工作台上垂直设置有第三检测支撑架,所述第三检测支撑架上水平设置有第三检测相机,所述第二检测支撑架后侧的工作台上设置有检测光源支撑架,所述检测光源支撑架上设置有背光源;

所述内芯移栽装置包括第八支撑架,所述第八支撑架顶端水平设置有第八滑轨,所述第八滑轨上滑动设置有第八活动板,所述第八滑轨一端的所述第八支撑架上设置有第八气缸,所述第八气缸的工作端连接所述第八活动板,所述第八活动板前壁左右两侧分别垂直设置有第九滑轨,两根所述第九滑轨上分别滑动设置有第九活动板,两根所述第九滑轨顶端的第八活动板上分别设置有第九气缸,两个第九气缸的工作端分别连接相对应的第九活动板,两个所述第九活动板上分别垂直设置有第九手指气缸,两个所述第九手指气缸的工作端分别设置有内芯夹爪,在所述第八支撑架上对应所述内芯上料机构和所述内芯供料机构分别设置有第二光电传感器;

所述内芯上料装置包括接料组件和上料组件,所述接料组件位于所述上料组件外侧一端,所述接料组件包括接料固定座,所述接料固定座上水平设置有接料旋转气缸,所述接料旋转气缸的工作端水平设置有旋转板,所述旋转板顶面两端分别设置有内芯治具座;

所述上料组件包括上料支撑座,所述上料支撑座顶部水平设置有上料滑轨,所述上料滑轨上滑动设置有上料滑座,所述上料滑轨外端的所述上料支撑座上水平设置有上料气缸,所述上料气缸的工作端连接所述上料滑座,所述上料滑座前端设置有第四滑轨,所述第四滑轨上滑动设置有第四滑座,所述上料滑座顶端垂直设置有第五气缸,所述第五气缸的工作端连接所述第四滑座,所述第四滑座前壁垂直设置有上料手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备,其特征在于,所述NG排料机构包括排料支撑架,所述排料支撑架顶部水平设置有第一排料滑台气缸,所述第一排料滑台气缸的工作端垂直设置有第二排料滑台气缸,所述第二排料滑台气缸的工作端设置有排料吸嘴固定座,所述排料吸嘴固定座上垂直设置有排料吸嘴,所述排料支撑架内侧的所述工作台上垂直设置有排料通道,所述排料通道垂直贯穿所述工作台。

3.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备,其特征在于,所述顶盖上料机构包括顶盖分料装置和顶盖上料装置,所述顶盖分料装置包括分料支撑架,所述分料支撑架顶端水平设置有分料固定板,所述分料固定板顶面左侧设置有分料座,所述分料座内水平贯穿设置有进料槽,所述进料槽后端的所述分料座内水平滑动设置有分料板,所述分料板对应进料槽一侧设置有分料槽,所述分料固定板顶面右侧设置有分料气缸,所述分料气缸的工作端连接所述分料板,所述分料座顶端设置有传感器支架,所述传感器支架上对应所述分料槽的位置设置有光电传感器,所述分料座顶部设置有盖板,所述盖板上对应所述分料槽垂直贯穿设置有检测孔;

所述顶盖上料装置包括上料支撑架,所述上料支撑架顶部水平设置有第一滑台气缸,所述第一滑台气缸的活动端垂直设置有第二滑台气缸,所述第二滑台气缸的工作端设置有吸嘴固定座,所述吸嘴固定座上垂直设置有真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备,其特征在于,所述顶盖检测机构包括检测支撑架,所述检测支撑架顶部设置有检测固定板,所述检测固定板顶面设置有手动精密滑台,所述手动精密滑台顶面设置有检测活动板,所述检测活动板前端垂直设置有CCD固定板,所述CCD固定板前端设置有CCD相机,所述检测支撑架中部水平设置有光源固定板,所述光源固定板前端对应所述CCD相机设置有环形检测光源。

5.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备,其特征在于,所述移栽机构包括移栽支撑架,所述移栽支撑架顶端横向设置有第一移栽滑台气缸,所述第一移栽滑台气缸的工作端垂直设置有第二移栽滑台气缸,所述第二移栽滑台气缸的工作端垂直设置有移栽吸嘴固定座,所述移栽吸嘴固定座上垂直设置有移栽吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备,其特征在于,所述组装机构包括组装支撑座,所述组装支撑座前壁垂直设置有组装直线滑台,所述组装直线滑台工作端垂直设置有组装固定板,所述组装固定板前壁设置有组装固定座,所述组装固定座顶面设置有调整座,所述调整座顶部贯穿螺旋连接有调整螺栓,所述调整座内活动设置有弹簧座,所述弹簧座底端连接有弹簧,所述组装固定座内部上方活动设置有传感器固定座,所述传感器固定座顶端抵接所述弹簧,所述传感器固定座底端设置有压力传感器,所述压力传感器下方的组装固定座内设置有轴套,所述轴套内垂直滑动设置有压轴,所述压轴底端设置有压头,所述组装支撑座中部垂直设置有第二固定板,所述第二固定板外壁垂直设置有拉杆式直线位移传感器,所述组装固定板对应所述第二固定板一侧设置有传感器连接板,所述传感器连接板连接所述拉杆式直线位移传感器的工作端。

7.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备,其特征在于,所述分选机构包括分选支撑架,所述分选支撑架顶部横向设置有分选直线滑台,所述分选直线滑台的工作端垂直设置有分选滑台气缸,所述分选滑台气缸的工作端垂直设置有分选手指气缸,所述分选支撑架前侧的工作台上对应所述分选手指气缸分别垂直贯穿设置有合格品下料通道和不合格品下料通道。