1.一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：它包括电池组（1）、信号接收器（2）、温控片（3）、温控变形组件（4）和壳体（5），所述电池组（1）、信号接收器（2）、温控片（3）和温控变形组件（4）均设置在壳体（5）内，所述电池组（1）与信号接收器（2）和温控片（3）分别相连，为信号接收器（2）和温控片（3）供电，所述温控片（3）设置在信号接收器（2）的后端并与信号接收器（2）通讯连接，所述温控片（3）与温控变形组件（4）通过导热材料连接，所述壳体（5）上设置有格栅板，所述格栅板与温控变形组件（4）相连，所述温控变形组件（4）呈平板状结构，由若干个形状记忆合金片压制而成，所述壳体（5）为多面体构型，表面各面均镶嵌有激光反射镜（7），壳体（5）两端为连杆连接接口，壳体（5）内部通过栅格板分割为两个空腔。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述信号接收器（2）为射频信号接收器，所述信号接收器（2）接收装配空间站发出的射频信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述射频信号包括使能指令和/或温控PWM指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述信号接收器（2）为温控片（3）提供输入PWM占空比信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述温控片（3）的非工作面上设置有散热片。

6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述壳体（5）内部设置有隔热涂层（6）。

7.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述温控片（3）两端面的对称面上设置有隔热挡板（8）。

8.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述电池组（1）为太阳能电池组。

9.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，其特征在于：所述温控片（3）为半导体温控片。