1.基于概率估计的智慧枕头睡姿识别方法，所述的智慧枕头包括进行支撑的底板，所述的底板的上部设置称重传感器，所述的称重传感器的上部设置气囊，所述的气囊的上部设置支撑头部的海绵，所述的底板、称重传感器、气囊和海绵的外面包裹枕套，所述的气囊通过Y型气管连接进气阀和气压传感器，所述的进气阀通过气管连接充气泵，所述的称重传感器、气压传感器、进气阀和充气泵连接控制电路，所述的控制电路通过所述的称重传感器测量所述的智慧枕头承载的重量，通过所述的气压传感器测量所述的气囊的气压值，通过所述的进气阀和充气泵对所述的气囊进行充气和放气，其特征在于：所述的控制电路用于实现睡姿识别方法，所述的睡姿识别方法包括以下步骤：(1)设置平躺重量参数和侧躺重量参数：测量用户平躺状态下，感觉舒适时的重量W1和气压P1，保持气压为P1，测量用户侧躺时的重量W2；测量用户侧躺状态下，感觉舒适时的重量W4和气压P2，保持气压为P2，测量用户平躺时的重量W3；

(2)在稳态工作过程中，即所述的进气阀和充气泵处于关闭状态，所述的气囊的测量气压P＝P1时，所述的称重传感器的测量重量wi，i＝0，1，2，3....，计算p(wi|A)，p(wi|～A)：为气压P＝P1时平躺状态A条件下重量为wi的概率；

为气压P＝P1时侧躺状态～A条件下重量为wi的概率；

计算p(A|～A,Δwi)，p(～A|A，Δwi)，p(A|A，Δwi)，p(～A|～A,Δwi)：Δwi＝wi-wi-1，wi-1为前一个测量周期的测量重量；

为气压P＝P1时，重量变化为Δwi情况下从侧躺状态～A转换为平躺状态A的概率；

为气压P＝P1时，重量变化为Δwi情况下从平躺状态A转换为侧躺状态～A的概率；

为气压P＝P1时，重量变化为Δwi情况下睡姿状态未发生变化的概率；

然后，利用贝叶斯公式估计后验概率：

平躺概率pi＝p(A|wi，Δwi，wi-1，Δwi-1...)＝p(wi|A)·[p(A|～A，Δwi)·pi-1～+p(A|A，Δwi)·pi-1]/ηi；

侧躺概率pi～＝p(～A|wi,Δwi，wi-1，Δwi-1...)＝p(wi|～A)·[p(～A|A，Δwi)·pi-1+p(～A|～A，Δwi)·pi-1～]/ηi，其中ηi为归一化系数，ηi＝

p(wi|A)·[p(A|～A,Δwi)·pi-1～+p(A|A，Δwi)·pi-1]+p(wi|～A)·[p(～A|A，Δwi)·pi-1+p(～A|～A，Δwi)·pi-1～]，对于第一次估计，i＝0，

p0＝p(A|w0)

＝p(w0|A)·p(A)/η0；

p0～＝p(～A|w0)

＝p(w0|～A)·p(～A)/η0，

其中，p(A)＝p(～A)＝0.5，

η0＝p(w0|A)·0.5+p(w0|～A)·0.5；

当pi＜pi～并且|pi～-pi|＞K，其中K为判断阈值，判断睡姿为侧躺，所述的控制电路打开所述的进气阀，并启动所述的充气泵，当满足P＝P2时，关闭所述的进气阀和充气泵；

(3)在稳态工作过程中，即所述的进气阀和充气泵处于关闭状态，所述的气囊的测量气压P＝P2时，所述的称重传感器的测量重量wj，j＝0，1，2，3....，计算p(wj|A)，p(wj|～A)：为气压P＝P2时平躺状态A条件下重量为wj的概率；

为气压P＝P2时侧躺状态～A条件下重量为wj的概率；

计算p(A|～A,Δwj)，p(～A|A，Δwj)，p(A|A，Δwj)，p(～A|～A,Δwj)：Δwj＝wj-wj-1，wj-1为前一个测量周期的测量重量；

为气压P＝P2时，重量变化为Δwj情况下从侧躺状态～A转换为平躺状态A的概率；

为气压P＝P2时，重量变化为Δwj情况下从平躺状态A转换为侧躺状态～A的概率；

为气压P＝P2时，重量变化为Δwj情况下睡姿状态未发生变化的概率；

然后，利用贝叶斯公式估计后验概率：

平躺概率pj＝p(A|wj，Δwj，wj-1，Δwj-1...)＝p(wj|A)·[p(A|～A，Δwj)·pj-1～+p(A|A，Δwj)·pj-1]/ηj；

侧躺概率pj～＝p(～A|wj,Δwj,wj-1，Δwj-1...)＝p(wj|～A)·[p(～A|A，Δwj)·pj-1+p(～A|～A,Δwj)·pj-1～]/ηj，其中ηj为归一化系数，ηj＝

p(wj|A)·[p(A|～A，Δwj)·pj-1～+p(A|A，Δwj)·pj-1]+p(wj|～A)·[p(～A|A，Δwj)·pj-1+p(～A|～A，Δwj)·pj-1～]，对于第一次估计，j＝0，

p0＝p(A|w0)

＝p(w0|A)·p(A)/η0；

p0～＝p(～A|w0)

＝p(w0|～A)·p(～A)/η0

其中，p(A)＝p(～A)＝0.5

η0＝p(wj|A)·0.5+p(wj|～A)·0.5；

当pj＞pj～并且|pj-pj～|＞K，判断睡姿为平躺，所述的控制电路打开所述的进气阀，当满足P＝P1时，关闭所述的进气阀。