1.一种波纹轨腰翼轨万能轧机，其特征在于：所述轧机包括机架、机架底座、端盖、轨头立辊、轨底立辊、一对齿形辊、轴承座、轧辊平移系统和驱动系统；所述机架底座固定连接在机架底部两侧；所述机架上部设置为十字形结构，所述十字形结构的端面上设置有十字形通孔；所述轨头立辊和轨底立辊分别纵向设置在十字形通孔的上下两侧通孔内，所述一对齿形辊横向对称设置在十字形通孔的左右两侧通孔内；所述端盖分别对应固定连接在十字形结构的前侧，且各所述端盖的中部分别设置有与各立辊和齿形辊对应的条形通孔；所述轨头立辊、轨底立辊和齿形辊的轴心处两侧分别设置有轴承座和轴；所述轨头立辊和轨底立辊两侧的轴承座分别通过轧辊平移系统纵向滑动连接在十字形通孔的上下两侧通孔与对应的端盖之间；所述齿形辊两侧的轴承座分别通过轧辊平移系统横向滑动连接在十字形通孔的左右两侧通孔与对应的端盖之间；所述驱动系统分别设置在机架上部的两侧，且分别与一对齿形辊的轴连接；

所述轧辊平移系统包括轴承座连接件、液压缸、换向阀、液压泵、油箱和液压油管；所述轴承座连接件呈U形结构，且开口端的两侧设置有连接槽，闭口端的中部通过螺纹杆与液压缸的活塞螺纹配合连接；所述液压泵通过液压油管与液压缸连接；所述换向阀连接在液压泵和液压缸之间；所述油箱通过液压油管与液压泵连接；所述轧辊平移系统分别设置在十字形结构的四个端部，分别通过连接槽与轨头立辊、轨底立辊和齿形辊两侧的轴承座固定连接；

所述驱动系统包括电机、减速器和万向联轴器；所述电机输出端与减速器输入端连接；

所述万向联轴器与减速器输出端连接；所述万向联轴器与齿形辊轴心处的轴对应连接；

所述齿形辊的辊身由两端圆弧和两段直线圆滑过度连接而成，且所述齿形辊采用阶梯轴的方式设计，保证齿形辊直径较大轴径较小的情况下仍能具有一定的强度和刚度。

2.根据权利要求1所述的一种波纹轨腰翼轨万能轧机，其特征在于：所述轨头立辊和轨底立辊的轴线设计为错位的形式。