1.一种多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建多个故障测试节点在电力电网上；

S2、采用多节点故障诊断算法对多个故障测试节点进行检测，提取电力电网状态结果；

S3、对有故障的节点采用GPS定位技术进行定位，确定电网故障节点的位置；

S4、接收到电网故障节点的位置的信号后，采用混合故障自愈算法对电力电网进行自愈控制执行，实现电力电网从故障状态回到正常状态；

S5、将自愈控制执行成功的电网发布预防自愈控制信号，将自愈控制执行失败的电网报警提醒工作人员；

所述多节点故障诊断算法包括以下步骤：采集各个节点电网的微机保护信息和故障滤波器记录的暂态电气量，通过数据通道将采集记录的数据传输，对数据诊断故障，其故障识别值计算公式如下：其中，K为故障识别值，Esi为正常运行时即没有故障时各故障对应的适应度，Ei为某个故障发生后故障对应的适应度；

通过小波能谱熵技术反应故障时刻；

根据电流相关性原理记性计算找出故障区域；

所述采集记录的数据包括保护动作信息、保护动作报文和滤波器当中记录的波形数据；

所述小波能谱熵技术其计算公式如下：其中，W为小波能谱熵，pj为有限值的概率，j为随机变量的有限值，E为信号总功率，Ej为分量功率。

2.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述GPS定位技术采用码伪距法，其计算公式如下：其中，p为伪距，（x,y,z）为卫星坐标，（X,Y,Z）为故障节点坐标。

3.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述混合故障自愈算法包括以下步骤：

输入网络参数及故障线路的相关信息，并将故障线路上的相应开关状态置零；

对智能配电网的网络拓扑结构进行简化；

查找失电区是否存在故障节点，如果存在则对有故障的节点采用GPS定位技术进行定位，确定电网故障节点的位置，进行孤岛划分，恢复重要负荷，否则直接使用二进制量子粒子群算法对失电区进行负荷恢复；

初始化二进制量子粒子群算法的相关参数，并执行算法，对失电区负荷进行恢复；

输出最优解，即最优供电恢复方案。

4.根据权利要求3所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述二进制量子粒子群算法计算公式如下：

其中，S为电网节点的每维分量的位置取值，vi为电网节点的速度，i为其中一个故障节点。

5.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述预防自愈控制采用电网脆弱评估算法，使电网从比较脆弱的状态转化为正常状态的控制。

6.根据权利要求5所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述电网脆弱评估算法计算公式如下：

其中，i为电力电网节点，Ni为节点综合脆弱性指标，w为各指标的权重，D为节点度数，B为节点介数，N为节点注入功率比，NR为节点电压越线风险指标。

7.根据权利要求1所述的多节点故障测试的电力自愈方法，其特征在于：所述报警提醒采用红外线报警器。