1.一种水利防汛用救援无人机起降平台,其特征在于,包括:
外壳(1);
控制器(2),内嵌在所述外壳(1)的前侧;
收纳机构(3),所述收纳机构(3)的数量为两个,两个所述收纳机构(3)分别内嵌在外壳(1)的左右两侧开口处;
固定机构(4),所述固定机构(4)的数量为两个,两个所述固定机构(4)分别设置在左右两个收纳机构(3)的内侧前后两端;
收纳槽(6),开设在所述外壳(1)的顶端中心位置;
升降机构(5),设置在所述收纳槽(6)的内腔;
救援无人机(7),放置在所述升降机构(5)的顶端;
水箱(8),设置在所述外壳(1)的内腔底端;
水泵(9),设置在所述水箱(8)的后侧,所述水泵(9)的进水管延伸至外壳(1)的外侧,所述水泵(9)的出水口与水泵(9)相螺接,所述水泵(9)和控制器(2)电性连接;
所述收纳机构(3)包括:
收纳机构壳体(31),内嵌在所述外壳(1)的外侧;
第一限位杆(32),所述第一限位杆(32)的数量为两个,两个所述第一限位杆(32)的一端分别通过销轴转动连接在收纳机构壳体(31)的外壁外侧前后两端;
转动杆(33),所述转动杆(33)的数量为两个,两个所述转动杆(33)的一端分别通过销轴转动连接在收纳机构壳体(31)的外壁内侧前后两端,所述转动杆(33)的轴心延伸进收纳机构壳体(31)的内腔;
第一电机(34),所述第一电机(34)的数量为两个,两个所述第一电机(34)分别设置在收纳机构壳体(31)的内腔前后两侧,所述第一电机(34)和控制器(2)电性连接;
蜗杆(35),所述蜗杆(35)的数量为两个,两个所述蜗杆(35)分别螺钉连接在前后两个第一电机(34)的轴心;
蜗轮(36),所述蜗轮(36)的数量为两个,两个所述蜗轮(36)分别键连接在前后两个转动杆(33)的轴心;
所述固定机构(4)包括:
固定机构壳体(41),沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个第一限位杆(32)和转动杆(33)的另一端;
第一安装座(42),设置在所述固定机构壳体(41)的内腔前侧中心位置;
第一电推杆(43),一端通过销轴转动连接在第一安装座(42)的后侧顶端中心位置,所述第一电推杆(43)和控制器(2)电性连接;
第一转动座(44),通过销轴转动连接在所述第一安装座(42)的后侧底端,所述第一转动座(44)的内侧与第一电推杆(43)的另一端通过销轴转动连接;
安装座(45),设置在所述第一转动座(44)的另一端底端;
角度调节器(46),所述角度调节器(46)的数量为两个,两个所述角度调节器(46)分别设置在安装座(45)的左右两侧,所述角度调节器(46)和控制器(2)电性连接;
电动螺旋桨(47),所述电动螺旋桨(47)的数量为两个,两个所述电动螺旋桨(47)分别设置在左右两个角度调节器(46)的移动端,所述电动螺旋桨(47)和控制器(2)电性连接;
第二安装座(48),所述第二安装座(48)的数量为两个,两个所述第二安装座(48)分别设置在固定机构壳体(41)的内腔左右两侧;
第二电推杆(49),所述第二安装座(48)的数量为两个,两个所述第二电推杆(49)分别通过销轴在左右两个第二安装座(48)的顶端,所述第二电推杆(49)和控制器(2)电性连接;
第二转动座(410),所述第二转动座(410)的数量为两个,两个所述第二转动座(410)一端分别通过销轴在左右两个第二安装座(48)的内侧,所述第二转动座(410)的内侧与第二电推杆(49)的伸缩端通过销轴转动连接;
电磁线圈(411),所述电磁线圈(411)的数量为两个,两个所述电磁线圈(411)分别设置在左右两个第二转动座(410)的内侧,所述电磁线圈(411)和控制器(2)电性连接;
第三安装座(412),设置在所述电磁线圈(411)的外壁;
支撑杆(413),所述支撑杆(413)的数量为两组,每组所述支撑杆(413)的数量为三个,两组所述支撑杆(413)分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第三安装座(412)的外侧;
第四安装座(414),所述第四安装座(414)的数量为两个,两个所述第四安装座(414)分别插接在所述电磁线圈(411)的内腔;
第二限位杆(415),所述第二限位杆(415)的数量为两组,每组所述第二限位杆(415)的数量为三个,两组所述第二限位杆(415)一端分别沿周向间隔一百二十度通过销轴转动连接在第四安装座(414)的外侧,两组所述第二限位杆(415)的另一端分别与两组支撑杆(413)的内侧通过销轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利防汛用救援无人机起降平台,其特征在于:所述升降机构(5)包括:底座(51),设置在所述收纳槽(6)的内腔底端中心位置;
第一导轨(52),所述第一导轨(52)的数量为两个,两个所述第一导轨(52)分别设置在底座(51)的内侧前后两侧右端;
第一限位滑块(53),所述第一限位滑块(53)的数量为两个,两个所述第一限位滑块(53)分别插接在前后两个第一导轨(52)的内腔;
电动伸缩杆(54),安装在所述底座(51)的内侧右端中心位置,所述电动伸缩杆(54)的伸缩端与前后两个第一限位滑块(53)的内侧固定连接,所述电动伸缩杆(54)和控制器(2)电性连接;
第一支撑杆(55),所述第一支撑杆(55)的数量为两个,两个所述第一支撑杆(55)一端分别通过销轴转动连接在前后两个第一限位滑块(53)的外侧;
顶座(56),设置在所述底座(51)的上方,两个所述第一支撑杆(55)的另一端分别与顶座(56)的内腔左侧通过销轴转动连接;
托板(57),安装在所述顶座(56)的顶端,所述救援无人机(7)放置在托板(57)的表面;
第二导轨(58),所述第二导轨(58)的数量为两个,两个所述第二导轨(58)分别设置在顶座(56)的内侧前后两侧右端;
第二滑块(59),所述第二滑块(59)的数量为两个,两个所述第二滑块(59)分别插接在前后两个第二导轨(58)的内腔;
第二支撑杆(510),所述第二支撑杆(510)的数量为两个,两个所述第二支撑杆(510)一端分别通过销轴转动连接在前后两个第二滑块(59)的外侧,两个所述第二支撑杆(510)的另一端分别与底座(51)的内侧前后两侧左端通过销轴转动连接,所述第二支撑杆(510)和第一支撑杆(55)交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利防汛用救援无人机起降平台,其特征在于:所述升降机构(5)还包括:第三转动座(511),所述第三转动座(511)的数量为两个,两个所述第三转动座(511)分别设置在底座(51)的左右两侧;
折叠支撑架(512),所述折叠支撑架(512)的数量为两组,每组所述折叠支撑架(512)的数量为两个,两组所述折叠支撑架(512)一端分别通过销轴转动连接在第三转动座(511)的内侧前后两端;
移动座(513),所述移动座(513)的数量为两个,两个所述移动座(513)分别设置在托板(57)的底端左右两侧,左右两个所述移动座(513)的内侧前后两端分别与左右两组折叠支撑架(512)的另一端通过销轴转动连接;
其中,所述第二支撑杆(510)的外侧设置有限位组件。
4.根据权利要求3所述的一种水利防汛用救援无人机起降平台,其特征在于:所述限位组件包括:第四转动座(514),设置在所述第三转动座(511)的外侧;
套筒(515),通过销轴转动连接在所述第四转动座(514)的内侧;
齿条杆(516),插接在所述套筒(515)的内腔,所述齿条杆(516)的顶端与移动座(513)的底端通过销轴转动连接;
第二电机(517),设置在所述套筒(515)的外壁,所述第二电机(517)的输出端延伸进套筒(515)的内腔,所述第二电机(517)和控制器(2)电性连接;
棘轮(518),螺钉连接在所述第二电机(517)的输出端,所述棘轮(518)和齿条杆(516)啮合。