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专利号: 2021111468886
申请人: 台州创诚自动化设备科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-06-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种温度保险丝组装机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上设有旋转盘、设置于转盘上的转盘夹具(12)、设置于转盘夹具(12)上的上料孔(120)、沿转盘周侧依次设置于机架(1)上的主壳体上料工位(2),用于将主壳体上料至转盘夹具(12)上,所述转盘夹具(12)包括座体(120)、设置于座体(120)上且用于放置产品的放置孔(121)、设置于放置孔(121)内的固定块(122)、设置于座体(120)下方的下拉气缸(123)、设置于下拉气缸(123)上且贯穿座体(120)的下拉杆(124)、设置于下拉杆(124)上的卡槽(125)、设置于固定块(122)上的嵌槽(126)以及一端置于卡槽(125)内另一端置于固定块(122)的嵌槽(126)内的下拉固定件(127);

主壳体检测工位,用于检测主壳体是否在转盘夹具(12)上;

热敏药丸上料工位(3),用于将热敏药丸上料至转盘夹具(12)的主壳体内;

热敏药丸检测工位,用于检测热敏药丸是否进入主壳体内;

第一铜片上料工位(4),用于将铜片上料至转盘夹具(12)的主壳体内;

第一颜色检测工位,用于检测铜片是否进入主壳体内;

鼓簧上料工位(5),用于将鼓簧上料至转盘夹具(12)的主壳体内;

鼓簧检测工位,用于检测鼓簧是否进入主壳体内;

第二铜片上料工位(6),用于将铜片上料至转盘夹具(12)的主壳体内;

第二颜色检测工位,用于检测铜片是否进入主壳体内;

八爪固定片上料工位(7),用于将八爪固定片上料至转盘夹具(12)的主壳体内;

弹簧上料工位(8),用于将弹簧上料至转盘夹具(12)的主壳体内;

弹簧检测工位,用于检测弹簧是否置于转盘夹具(12)的主壳体内;

磁珠上料工位(9),用于将磁珠置于转盘夹具(12)的主壳体上,并进行冲压配合;

下料工位(10),用于将成品转移至成品放置架(102)。

2.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述主壳体上料工位(2)包括第一振动上料盘(20)、设置于机架(1)上的第一安装架(21)、设置于第一安装架(21)上的安装臂(22)、设置于安装臂(22)上的导入管(23)、依次连接第一振动上料盘(20)和导入管(23)的输送管(24)以及用于驱动物料从振动盘由输送管(24)吹至导入管(23)的吹气装置,所述导入管(23)的出料口与上料孔(120)相连通;

所述主壳体检测工位包括设置于第一安装架(21)上的第一检测器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述热敏药丸上料工位(3)包括设置于机架(1)上的第二安装架(30)、设置于第二安装架(30)上的第一上料轨道(31)、与第一上料轨道(31)的出料口连通的弧形导料件(32)、设置于第二安装架(30)上的第一上料滚筒(33)、用于驱动第一上料滚筒(33)旋转的第一旋转电机(34)以及用于驱动弧形导料件(32)左右往复移动的第一驱动气缸(35),所述弧形导料件(32)的出料口与上料孔(120)相互连通;

热敏药丸检测工位包括设置于机架(1)上的第三安装架(36)、活动设置于第三安装架(36)上的高度检测杆(37)以及用于驱动高度检测杆(37)升降往复运动的第二升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述第一铜片上料工位(4)包括设置于机架(1)上的第四安装架(40)、设置于第四安装架(40)上的第一旋转盘(41)、设置第一旋转盘(41)上且用于放置铜片的第一铜片槽(42)、设置于第四安装架(40)上的第一转移台(43)、设置于第四安装架(40)上且用于将铜片从第一铜片槽(42)转移至第一转移台(43)的第一机械臂(44)、设置于第四安装架(40)上且用于将铜片从第一转移台(43)转移至转盘夹具(12)上的上料孔(120)位置的第二机械臂(45)、设置于第四安装架(40)上且用于驱动第一机械臂(44)往复于第一铜片槽(42)和第一转移台(43)之间以及用于驱动第二机械臂(45)往复于第一转移台(43)和上料孔(120)之间的第二驱动气缸(46),所述第四安装架(40)上还设有设置于第一旋转盘(41)下方的第一顶料杆(47)以及用于驱动第一顶料杆(47)顶料的第一顶料气缸;

第一颜色检测工位包括设置于机架(1)上的第五安装架(48)以及设置于第五安装架(48)上的颜色检测器(480)。

5.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述鼓簧上料工位(5)设置于机架(1)上的第六安装架(50)、设置于第六安装架(50)上的第二上料轨道(53)、与第二上料轨道(53)的出料口连通的旋转转移臂(54)、设置于旋转转移臂(54)上且与第二上料轨道(53)的出料口对应设置的气爪(55)、设置于第二安装架(30)上的第二上料滚筒(51)、用于驱动上料滚筒旋转的第二旋转电机(52)、用于驱动旋转转移臂(54)的第三驱动气缸(56)以及用于驱动气爪(55)夹取或释放的取料气缸(57);

鼓簧检测工位包括设置于机架(1)上的第七安装架(58)、活动设置于第七安装架(58)上的高度检测杆(37)以及用于驱动高度检测杆(37)升降往复运动的第三升降气缸(590)。

6.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述第二铜片上料工位(6)包括设置于机架(1)上的第八安装架(60)、设置于第八安装架(60)上的第二旋转盘(61)、设置第二旋转盘(61)上且用于放置铜片的第二铜片槽(62)、设置于第四安装架(40)上的第二转移台(63)、设置于第四安装架(40)上且用于将铜片从第二铜片槽(62)转移至第二转移台(63)的第三机械臂(64)、设置于第四安装架(40)上且用于将铜片从第二转移台(63)转移至转盘夹具(12)上的上料孔(120)位置的第四机械臂(65)、设置于第四安装架(40)上且用于驱动第三机械臂(64)往复于第二铜片槽(62)和第二转移台(63)之间以及用于驱动第四机械臂(65)往复于第二转移台(63)和上料孔(120)之间的第四驱动气缸(66),所述第八安装架(60)上还设有设置于第二旋转盘(61)下方的第二顶料杆(67)以及用于驱动第二顶料杆(67)顶料的第二顶料气缸;

第二颜色检测工位包括设置于机架(1)上的第九安装架(68)以及设置于第九安装架(68)上的颜色检测器(480)。

7.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述八爪固定片上料工位(7)包括设置于机架(1)上的第十安装架(70)、设置于第十安装架(70)上的第三旋转盘(71)、设置第三旋转盘(71)上且用于放置八爪固定片的固定片放置槽(72)、设置于第十安装架(70)上的第三转移台(73)、设置于第三转移台(73)两侧的固定槽(74)、设置于第十安装架(70)上且用于将八爪固定片从固定片放置槽(72)转移至第三转移台(73)一侧固定槽(74)的第六机械臂(75)、设置于第十安装架(70)上且用于将八爪固定片从第三转移台(73)一侧固定槽(74)转移至第三转移台(73)另一侧固定槽(74)上的第七机械臂(76)、设置于第十安装架(70)上且用于将八爪固定片从第三转移台(73)另一侧固定槽(74)转移至上料口处的第八机械臂(77)、设置于第四安装架(40)上且用于驱动第六机械臂(75)往复于第二铜片槽(62)和第二转移台(63)之间、用于驱动第七机械臂(76)往复于第三转移台(73)一侧固定槽(74)转移至第三转移台(73)另一侧固定槽(74)之间、用于驱动第八机械臂(77)往复于第三转移台(73)另一侧固定槽(74)至上料口并形成下压固定的第五驱动气缸(78),所述第十安装架(70)上还设有设置于第二旋转盘(61)下方的第三顶料杆(79)以及用于驱动第三顶料杆(79)顶料的第三顶料气缸。

8.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述弹簧上料工位(8)包括设置于机架(1)上的第二振动上料盘(80)、设置于机架(1)上的第十一安装架(81)、设置于第十一安装架(81)上的弹簧输出臂(82)、设置于弹簧输出臂(82)上的两进口端(820)、设置于第二振动上料盘(80)和进口端(820)之间的输出管(83)、设置于第十一安装架(81)上且用于驱动弹簧输出臂(82)升降往复运动的第四升降气缸(84)以及与弹簧输出臂(82)进行定时限位或释放的卡位块(85);

弹簧检测工位包括设置于机架(1)上的第十二安装架(86)以及设置于第十二安装架(86)上的弹簧检测器(87)。

9.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述磁珠上料工位(9)包括设置于机架(1)上的第十三安装架(90)、设置于第十三安装架(90)上的磁珠上料架(91)、设置于机架(1)周侧的第三振动上料盘(92)、依次连通第三振动上料盘(92)出料口和磁珠上料架(91)进料口的气管(93)、设置于磁珠上料架(91)上的磁珠转盘、用于驱动磁珠转盘旋转的第三旋转电机(94)、设置于第十三安装架(90)上且用于驱动磁珠上料架(91)升降压料的第五升降气缸(96),还包括设置于第十三安装架(90)上的磁珠检测器(95),该磁珠检测器(95)用于检测磁珠是否安装到位。

10.根据权利要求1所述的一种温度保险丝组装机,其特征在于,所述下料工位(10)包括设置于机架(1)上的第十四安装架(101)、活动设置于机架(1)上的放置架(102)、设置于第十四安装架(101)上且与第十四安装架(101)滑动连接的取料机械手(103)、用于驱动取料机械手(103)往复转盘夹具(12)和放置架(102)之间第一驱动电机(104)以及设置于机架(1)上且用于驱动放置架(102)轴向往复运动的第二驱动电机(105)。