1.一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于，包括吸尘箱（1），所述吸尘箱（1）的两侧均安装有清扫筒（2），所述清扫筒（2）内开设有空腔，所述清扫筒（2）上安装有固定块（3）以及用于驱动固定块（3）出入空腔的驱动机构，所述固定块（3）上安装有用于地面清扫的清扫刷（4）以及用于驱动清扫刷（4）转动的第一伺服电机（5），所述清扫筒（2）内周向一圈开设有多个滚槽，且多个滚槽内均滚动连接有滚珠（6）；

所述清扫刷（4）包括连接在固定块（3）上的转盘（41），所述转盘（41）远离固定块（3）的一侧安装有多个刷毛（42），所述固定块（3）内开设有安装腔且第一伺服电机（5）安装在安装腔内，所述第一伺服电机（5）的输出端与转盘（41）连接；

所述清扫筒（2）上开设有与空腔连通并供刷毛（42）出入的开口，驱动机构包括横板（10）、齿板（11）、装配板（12）、齿轮（13）、第三伺服电机（14），所述横板（10）安装在空腔内，齿板（11）滑动穿接在横板（10）上并与固定块（3）连接，装配板（12）安装在横板（10）上，齿轮（13）安装在装配板（12）上并与齿板（11）啮合，第三伺服电机（14）安装在装配板（12）上，第三伺服电机（14）的输出端与齿轮（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：所述清扫筒（2）上滑动插接有两个用于封堵开口的密封板（7），且密封板（7）与固定块（3）抵靠，所述清扫筒（2）上设有用于锁定密封板（7）的锁定件。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：锁定件包括螺纹连接在清扫筒（2）上并与密封板（7）压紧的螺栓（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：还包括安装在吸尘箱（1）上的角度可调喷洒机构（9）。

5.根据权利要求4所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：所述角度可调喷洒机构（9）包括固定板（91）、水箱（96），固定板（91）安装在吸尘箱（1）上，所述固定板（91）上安装有喷洒板（92）以及用于驱动喷洒板（92）转动的第二伺服电机（93），所述喷洒板（92）内开设有储水腔，所述喷洒板（92）远离第二伺服电机（93）的一侧安装有多个与储水腔连通的喷头（94），所述水箱（96）安装在吸尘箱（1）上，所述喷洒板（92）上安装有与储水腔连通的水管（95），所述水箱（96）上安装有与水管（95）连接的水泵。

6.根据权利要求1所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：所述齿板（11）远离固定块（3）的一端伸出清扫筒（2）外，并与清扫筒（2）滑动连接，所述清扫筒（2）上开设有与空腔连通并供齿板（11）出入的开孔。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：所述吸尘箱（1）上安装有两个安装块（15），且两个安装块（15）分别与两个清扫筒（2）连接。

8.根据权利要求1‑6任一项所述的一种用于市政道路养护清扫装置，其特征在于：所述吸尘箱（1）内安装有吸尘器。