1.一种织物折皱回复性原位检测的试样限位折叠装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：装置处于初始状态，将试样竖直放至试样限位板（12）上，试样限位板（12）与试样的尺寸大小相同；

步骤2：一级气缸（7）启动推动左侧压板（9）向右在直线滑轨（6）上直线移动，右侧压板（10）固定不动；左侧压板（9）与右侧压板（10）之间间距变小，与试样限位板（12）的宽度相同，便于垫片（2）准确进入折叠区；

步骤3：真空吸附气缸（5）启动推进真空吸嘴（4）进入左侧压板（9）与右侧压板（10）的间隙中；真空吸嘴（4）吸住试样限位板（12）中的试样；待真空吸嘴（4）吸附到位时，右侧压板（10）上的真空口（11）开启，将试样靠近右侧压板（10）的一端的两侧吸住，便于垫片（2）伸入试样中线，并保证试样沿着中心线折叠；

步骤4：垫片气缸（1）启动推进垫片（2）伸入至左侧压板（9）与右侧压板（10）之间；打开电磁铁（3），垫片（2）压紧试样并被吸附在右侧压板（10）上；关闭真空吸嘴（4），真空吸附气缸（5）后移真空吸嘴，退出左侧压板（9）与右侧压板（10）间隙；

步骤5：二级气缸（8）开启，左侧压板（9）在直线滑轨（6）上继续向右侧直线移动；后左侧压板（9）与右侧压板（10）紧紧贴合并压紧试样；装置转移至摄像头下方，便于记录后续试样回复形态；

步骤6：到达压制时间后，开启一级气缸（7）与二级气缸（8），左侧压板向左直线移动；试样一端被真空口吸附于右侧压板上，另一端自然展开，可检测试样的折皱回复角；

步骤7：重复以上步骤可以实现对折皱回复角的连续测量；并且可以实时测量不同回复时间时试样的折皱回复角，实现动态检测；

所述的试样限位折叠装置包括折叠结构和吸附结构；

所述的折叠结构包括一级气缸（7）、二级气缸（8）、直线滑轨（6）、试样限位板（12）、垫片（2）、垫片气缸（1）和电磁铁（3）；

所述的一级气缸（7）与二级气缸（8）相连，二级气缸（8）的下端与直线滑轨（6）上方相连，二级气缸（8）的右侧与左侧压板（9）相连，能够使左侧压板（9）向右推进或向左移除；所述的右侧压板（10）、试样限位板（12）、垫片气缸（1）与垫片（2）相互连接且固定不动；左侧压板（9）与右侧压板（10）之间形成折叠区；

所述的试样限位板（12）与试样的大小相同；垫片（2）位于试样限位板（12）的中心线处；

所述的垫片气缸（1）连接垫片（2），垫片气缸（1）启动后将垫片（2）推进至折叠区；右侧压板（10）上设有电磁铁（3），电磁铁（3）的高度与垫片中心位置高度相同，电磁铁（3）吸引垫片（2）并折叠试样；

所述的吸附结构包括真空吸嘴（4）、真空吸附气缸（5）与真空口（11）；真空吸附气缸（5）推动真空吸嘴（4）吸附试样；所述的真空吸嘴（4）、真空吸附气缸（5）与垫片气缸（1）、垫片（2）处于同一轴线；

所述右侧压板（10）一侧表面设有真空口（11）吸附试样，真空口（11）的高度与垫片（2）高度相同；在垫片（2）深入折叠区之前真空口（11）吸附试样的一侧，便于垫片（2）的深入；在折叠完成后真空口（11）吸附试样的一侧，使试样另一侧自由回复。

2.如权利要求1所述的一种织物折皱回复性原位检测的试样限位折叠装置的检测方法，其特征在于，所述的真空口（11）为大小相同的圆孔，竖直排列在右侧压板（10）的一侧。

3.如权利要求1或2所述的一种织物折皱回复性原位检测的试样限位折叠装置的检测方法，其特征在于，所述的垫片（2）为长条形薄片。

4.如权利要求1或2所述的一种织物折皱回复性原位检测的试样限位折叠装置的检测方法，其特征在于，所述的试样限位板（12）为方形凹槽。

5.如权利要求3所述的一种织物折皱回复性原位检测的试样限位折叠装置的检测方法，其特征在于，所述的试样限位板（12）为方形凹槽。