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专利号: 2021111277037
申请人: 浙江工业大学之江学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动切割工具;切割;切断
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,包括机架(004),所述机架(004)上设置有输送机构(001)、裁剪机构(002)、转移机构(003),所述输送机构(001)设置有裁剪工位(011),所述裁剪机构(002)位于所述裁剪工位(011)的上方,所述输送机构(001)用于将预裁剪材料输送至裁剪工位(011),所述裁剪机构(002)用于对位于裁剪工位(011)的预裁剪材料进行裁切从而得到成品材料,所述转移机构(003)包括滑轨(013)和承载装置(023),所述承载装置(023)能沿着滑轨(013)的长度方向移动,所述承载装置(023)包括承载托盘,所述承载托盘(053)用于承载位于裁剪工位(011)的成品材料;所述裁剪机构(002)包括裁切刀片(012)和用于压在预裁剪材料上的压盘(022),所述裁切刀片(012)能沿着压盘(022)的圆周方向转动,所述压盘(022)能上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述输送机构(001)包括至少一个输送板(021)、第一平台板(031)和第二平台板(041),所述第一平台板(031)设置有初始工位(051)和待转移工位(061),所述第一平台板(031)设置有第一推动装置(071),所述第一推动装置(071)用于推动输送板(021)从初始工位(051)移动至待转移工位(061),所述第二平台板(041)设置有等待工位(081),所述裁剪工位(011)位于等待工位(081)的一侧,所述第一平台板(031)和第二平台板(041)之间设置有第一转移装置(091)和第二转移装置(101),所述第一转移装置(091)用于将输送板(021)从待转移工位(061)输送至等待工位(081),第二转移装置(101)用于将输送板(021)从裁剪工位(011)输送回初始工位(051),所述第二平台板(041)设置有第二推动装置(111),所述第二推动装置(111)用于推动输送板(021)从等待工位(081)移动至裁剪工位(011)。

3.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述第一推动装置(071)和第二推动装置(111)均包括推杆(121)以及驱动推杆(121)移动的第一驱动装置(131),所述推杆(121)分别推动输送板(021)沿着第一平台板(031)和第二平台板(041)的长度方向移动;所述推杆(121)和第一驱动装置(131)之间通过滑块(141)连接,所述第一平台板(031)和第二平台板(041)均开设有用于供滑块(141)穿设的长条形滑槽(151),所述滑块(141)能沿着滑槽(151)的长度方向移动,所述推杆(121)位于第一平台板(031)和第二平台板(041)的上方;所述第一转移装置(091)和第二转移装置(101)均包括两条同步带(161)以及驱动两条同步带(161)同步转动的第二驱动装置(171),所述两条同步带(161)用于对输送板(021)的两侧进行支撑并带动输送板(021)移动;所述输送板(021)的数量为二或三;所述输送板(021)上设置有圆环形的橡胶圈(181);所述第一转移装置(091)和第二转移装置(101)之间设置有限位挡块(191);所述输送机构(001)还包括用于对第一平台板(031)和第二平台板(041)进行支撑的支撑架(201),所述支撑架(201)的周围设置有限位挡板(211);所述支撑架(201)上设置有多个安装孔(221)。

4.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述裁切刀片(012)设置有第三驱动装置(032),所述第三驱动装置(032)用于驱动裁切刀片(012)沿着压盘(022)的圆周方向转动裁切预裁剪材料,所述压盘(022)设置有第四驱动装置(042),所述第四驱动装置(042)用于驱动压盘(022)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述裁切刀片(012)的数量为二,两个所述裁切刀片(012)之间通过第一连接板(052)连接,所述第一连接板(052)和压盘(022)的中部转动连接;所述裁切刀片(012)一侧转动连接有第一安装片(062),所述裁切刀片(012)的另一侧转动连接所述第一连接板(052),所述第一安装片(062)固定安装于所述第一连接板(052)的两端;所述第一安装片(062)的上方设置有第二安装片(072),所述裁切刀片(012)的上部安装于第二安装片(072)上,所述第一安装片(062)和第二安装片(072)之间通过弹性件(082)连接,当所述裁切刀片(012)于外力作用下转动时,所述裁切刀片(012)带动第二安装片(072)运动,所述弹性件(082)用于使第二安装片(072)复位;所述第二安装片(072)底部倾斜设置,所述第一安装片(062)的顶部和第二安装片(072)的底部之间设置有间隙(092);所述第二安装片(072)和裁切刀片(012)之间通过轴转动连接,所述第二安装片(072)设置有限位槽(102),所述裁切刀片(012)的上部位于限位槽(102)内;所述第一安装片(062)设置有延伸部(112),所述第二安装片(072)固定安装有连接块(122),所述弹性件(082)的一端和延伸部(112)连接,所述弹性件(082)的另一端和连接块(122)连接;所述裁切刀片(012)的下端设置有刀尖(132),所述刀尖(132)位于所述第一安装片(062)下方。

6.根据权利要求5所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述第三驱动装置(032)包括驱动电机(142)、第一齿轮(152)和第二齿轮(162),所述第一齿轮(152)和第二齿轮(162)相互啮合,所述驱动电机(142)用于驱动第一齿轮(152)转动,所述第二齿轮(162)和第一连接板(052)连接,所述第一齿轮(152)转动带动第二齿轮(162)转动从而带动第一连接板(052)转动,所述驱动电机(142)设置有第一安装板(172),所述驱动电机(142)安装于第一安装板(172)上,所述第二齿轮(162)转动连接于第一安装板(172)底部,所述第一齿轮(152)和第二齿轮(162)均位于第一安装板(172)下方;所述第一安装板(172)上方设置有第二安装板(182),所述第一安装板(172)和第二安装板(182)之间通过多根导轨(192)连接,所述第四驱动装置(042)安装于第二安装板(182)上,所述第四驱动装置(042)用于驱动第一安装板(172)上下移动从而驱动压盘(022)上下移动;所述第二安装板(182)设置有安装架(202),所述压盘(022)设置有至少一个减重孔(212)。

7.根据权利要求2所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述转移机构(003)还包括顶料装置(033),所述顶料装置(033)位于裁剪工位(011)的下方,所述承载装置(023)设置有第五驱动装置(043),所述第五驱动装置(043)用于驱动承载装置(023)沿着滑轨(013)的长度方向移动,所述承载装置(023)包括第六驱动装置(063),所述第六驱动装置(063)用于驱动承载托盘(053)开合,所述顶料装置(033)包括放置板(073)和设置于放置板(073)底部的支撑台(083),所述放置板(073)中部设置有升降板(093),所述升降板(093)设置有第七驱动装置(103),所述第七驱动装置(103)用于驱动升降板(093)升降,所述第七驱动装置(103)安装在支撑台(083)上,所述放置板(073)开设有用于容纳升降板(093)的容纳槽(113),所述放置板(073)位于第二平台板(041)的下方;所述输送板(021)和第二平台板(041)均开设有用于供升降板(093)穿过的开口(203),当所述输送板(021)位于裁剪工位(011)时,所述输送板(021)的开口(203)和第二平台板(041)的开口(203)重合。

8.根据权利要求7所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述升降板(093)包括多根横板(123)以及连接多根横板(123)的第二连接板(133),相邻所述横板(123)之间设置有第一空隙(143);所述承载托盘(053)包括两个半圆形的承载盘(153),两个所述承载盘(153)均包括弧形的挡条(163)和固定连接于挡条(163)底部的承载板(173),相邻所述承载板(173)之间设置有用于供横板(123)穿过的第二空隙(183),所述第一空隙(143)用于供承载板(173)穿过,所述承载板(173)用于承载成品材料;当所述承载托盘(053)处于闭合状态时,两个所述承载盘(153)之间设置有用于供第二连接板(133)穿过的让位空隙(193)。

9.根据权利要求7所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述第六驱动装置(063)为手指气缸,所述承载盘(153)通过连接杆(213)和手指气缸连接;所述承载装置(023)固定连接有滑动块(223),所述第五驱动装置(043)驱动滑动块(223)沿着滑轨(013)的长度方向移动。

10.根据权利要求7所述的一种黄酒坛封口材料自动输送机,其特征在于,所述滑轨(013)设置有第三安装板(233),所述滑轨(013)安装于第三安装板(233)上,所述滑轨(013)通过第三安装板(233)连接有支撑柱(243),所述支撑柱(243)用于对滑轨(013)进行支撑;所述第三安装板(233)和支撑柱(243)之间设置有加强筋(253)。