1.一种回转体的动平衡测试设备，其特征在于，包括工作台（1）、夹持组件、转子（20）、转轴（21）和挡板（22）；夹持组件包括第一支撑杆（5）、筒体（6）、夹杆（9）、第二支撑杆（11）、安装块（13）和蜗杆（14）；

工作台（1）上设置两组平行且横向滑动的第一支撑板（2），工作台（1）上设置有两组带动第一支撑板（2）滑动的第一动力组件；第一支撑杆（5）横向设置在第一支撑板（2）上；筒体（6）一侧封闭，筒体（6）的封闭端外侧与第一支撑杆（5）转动连接，筒体（6）与第一支撑杆（5）同轴，筒体（6）内周壁上转动设置隔板（7），隔板（7）上设置多组弧形的导向槽（8），多组导向槽（8）以筒体（6）轴线为中心沿圆周均匀分布；夹杆（9）位于筒体（6）内，夹杆（9）与筒体（6）轴线平行，夹杆（9）上沿筒体（6）径向设置多组限位杆（10），限位杆（10）穿过筒体（6）筒壁，夹杆（9）设置多组，多组夹杆（9）分别穿过多组导向槽（8）；挡板（22）设置在夹杆（9）上；第二支撑杆（11）与筒体（6）同轴设置，第二支撑杆（11）一端与筒体（6）封闭端内侧转动连接，第二支撑杆（11）另一端与隔板（7）连接，第二支撑杆（11）上设置蜗轮（12）；安装块（13）设置在筒体（6）内周壁上；蜗杆（14）转动设置在安装块（13）上，蜗杆（14）顶部穿过筒体（6）筒壁并设置旋钮（15），蜗杆（14）与蜗轮（12）啮合；夹持组件设置两组，两组夹持组件分别设置在两组第一支撑板（2）相对的端面上；其中一组第一支撑板（2）上设置有带动筒体（6）转动的第二动力组件；转子（20）设置在转轴（21）上，转轴（21）两端插入筒体（6）内并与挡板（22）贴合，转轴（21）外周壁与多组夹杆（9）接触；工作台（1）上设置有对转子（20）进行动平衡检测的动平衡检测组件。

2.根据权利要求1所述的回转体的动平衡测试设备，其特征在于，动平衡检测组件包括振动放大机构和第三支撑板（33）；振动放大机构包括轴承（23）、套环（24）、竖杆（25）、导向筒（26）、横杆（27）、第三支撑杆（28）、转动板（29）、夹持装置（31）和画笔（32）；轴承（23）设置在转轴（21）上，轴承（23）位于筒体（6）和转子（20）之间；套环（24）设置在轴承（23）外周壁上；竖杆（25）竖直设置在套环（24）底部外周壁上，竖杆（25）配合插入导向筒（26）内，导向筒（26）竖直设置在工作台（1）上；横杆（27）水平设置在竖杆（25）上，横杆（27）位于导向筒（26）上方，横杆（27）配合穿过转动板（29）上横向设置的条形槽（30）；第三支撑杆（28）竖直设置在工作台（1）上；转动板（29）底部与第三支撑杆（28）顶部转动连接，转动板（29）上形成位于第三支撑杆（28）两侧的短边和长边，且条形槽（30）所在一侧为短边；夹持装置（31）设置在转动板（29）朝向第三支撑板（33）的端面上，夹持装置（31）位于转动板（29）的长边上；画笔（32）设置在夹持装置（31）上，画笔（32）的笔尖与第三支撑板（33）接触；第三支撑板（33）竖直设置在工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的回转体的动平衡测试设备，其特征在于，第一动力组件包括第二支撑板（3）和气缸（4）；第二支撑板（3）竖直设置在工作台（1）上，第二支撑板（3）朝向第一支撑板（2）的端面上水平设置气缸（4），气缸（4）与第一支撑板（2）连接。

4.根据权利要求3所述的回转体的动平衡测试设备，其特征在于，第二动力组件包括第一链轮（16）、电机（17）、第二链轮（18）和链条（19）；第一链轮（16）设置在筒体（6）上，第一链轮（16）与筒体（6）同轴设置；电机（17）设置在第一支撑板（2）上；第二链轮（18）设置在电机（17）的转动轴上，第二链轮（18）与第一链轮（16）通过链条（19）传动连接。

5.根据权利要求1所述的回转体的动平衡测试设备，其特征在于，工作台（1）上设置有夹持转子（20）的机械手。

6.根据权利要求2所述的回转体的动平衡测试设备，其特征在于，振动放大机构设置两组，两组振动放大机构关于筒体（6）对称。

7.根据权利要求2所述的回转体的动平衡测试设备，其特征在于，第三支撑板（33）上竖直设置刻度线（34）。

8.一种根据权利要求4所述的回转体的动平衡测试设备的动平衡测试方法，其特征在

于，包括以下步骤：

S1、将轴承（23）设置在转轴（21）上，并将竖杆（25）插入导向筒（26）内；

S2、调整转轴（21）高度，将转轴（21）两端插入两组筒体（6）内，然后通过气缸（4）推动两组第一支撑板（2）相互靠近，直到转轴（21）两端均贴在挡板（22）上为止；

S3、旋转两组旋钮（15），通过蜗轮（12）带动第二支撑杆（11）转动，第二支撑杆（11）通过隔板（7）带动多组夹杆（9）朝转轴（21）靠近，直到多组夹杆（9）将转轴（21）夹紧为止；

S4、启动电机（17），通过第二链轮（18）、链条（19）和第一链轮（16）带动筒体（6）转动，从而带动转轴（21）和转子（20）进行转动；

S5、转子（20）转动过程中的不平衡离心力通过转轴（21）带动竖杆（25）进行上下振动，竖杆（25）带动转动板（29）转动，通过长边将振动放大，最后通过画笔（32）在第三支撑板（33）上留下放大后的振动范围；

S6、测试结束后，关闭电机（17），反向旋转旋钮（15），再通过气缸（4）拉动两组第一支撑板（2）相互远离，将转子（20）取下即可。