1.一种点云反射率属性熵编解码方法，其特征在于，包括：

将点云属性从RGB颜色空间转换到YUV颜色空间；

对点云数据进行Hilbert重排序，在Hilbert顺序下进行差分预测，得到属性预测残差；

将所述属性预测残差进行量化，得到属性预测量化残差；

对所述属性预测量化残差进行熵编码，得到属性码流；

所述方法还包括：将得到的属性码流进行熵解码，得到属性预测量化残差；将所述属性预测量化残差进行逆量化，得到属性预测残差；通过残差预测的方法，对重建的点云中的点进行属性预测，最后加上该点对应的属性预测残差，得到点云中该点的属性；将点云属性从YUV颜色空间转换到RGB颜色空间；

所述将得到的属性码流进行熵解码，得到属性预测量化残差，还包括：解码零属性预测量化残差码流；解码行程编码；解码非零属性预测量化残差码流；解码第一固定上下文，得到属性残差分量和余值，所述余值的取值为0或1；若不满足预设条件，则将属性预测量化残差的计算公式确定为：Res＝2*Res_half+sign(Res_half)*r，其中，所述预设条件为所述余值为1且所述属性残差分量的绝对值为1；若满足所述预设条件，则解码第二固定上下文，所述第二固定上下文的取值为0或1；若所述第二固定上下文的取值为0，则将属性预测量化残差的计算公式确定为：Res＝2*Res_half+sign(Res_half)*r‑1；若所述第二固定上下文的取值为1，则将属性预测量化残差的计算公式确定为：Res＝2*Res_half+sign(Res_half)*r+1；其中，Res代表属性预测量化残差；Res_half代表属性残差分量；sign(x)为符号函数；r代表所述余值。

2.根据权利要求1所述的一种点云反射率属性熵编解码方法，其特征在于，所述将点云属性从RGB颜色空间转换到YUV颜色空间之后，还包括：在几何信息改变了的情况下，如果几何编码中进行了去除重复点的操作，进行属性插值操作。

3.根据权利要求1所述的一种点云反射率属性熵编解码方法，其特征在于，所述对所述属性预测量化残差进行熵编码，得到属性码流，包括：遍历每点的属性预测量化残差，统计连续属性预测量化残差值为0的第一点数；

如果属性预测量化残差非零，则首先对所述第一点数的值进行编码，然后对非零的属性预测量化残差进行编码，最后将所述第一点数的值置为0重新开始计数。