1.一种提高无人机物理层安全的防护系统，包括无人机(5)；其特征在于，所述无人机(5)具有支撑架(1)、旋转翼；所述支撑架(1)包括支腿(10)，相邻两个所述支腿(10)之间连接有横梁(17)；所述支腿(10)底部设置有缓冲层，所述缓冲层由具有弹性的材质制成；所述缓冲层包括有多层：第一缓冲层、第二缓冲层和耐磨层；所述第一缓冲层为橡胶层，第二缓冲层为聚氨酯泡沫层，所述耐磨层为三聚氰胺树脂层；

所述聚氨酯泡沫层设置在橡胶层的底部；所述三聚氰胺树脂喷涂是聚氨酯泡沫层的底部，由此从上到下依次为橡胶层、聚氨酯泡沫层和三聚氰胺树脂层；

所述无人机(5)机身的两侧设置有缓冲翅(4)，所述缓冲翅(4)在无人机上能够旋转，所述缓冲翅(4)上设置有缓冲布(8)，所述缓冲布(8)的另一端与无人机(5)连接；所述缓冲布的为扇形结构，所述缓冲翅(4)通过转轴与无人机连接，所述转轴通过齿轮结构与电机连接；所述齿轮结构为蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与转轴连接，所述电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗轮和蜗杆啮合；所述无人机上设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量无人机与地面之间的距离；

所述无人机(5)内设置有高压气瓶(6)，所述无人机(5)上设置有喷气嘴(2)，所述喷气嘴(2)的喷气口竖直向下设置，所述喷气嘴(2)通过第一气管(3)与高压气瓶(6)连接；所述第一气管上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀与无人机的控制器连接，以控制第一电磁阀的通断；所述无人机上还设置有陀螺仪和气压式高度传感器；所述陀螺仪和气压式高度传感器均与无人机的控制器连接；所述陀螺仪用于检测无人机飞行时的速度V、加速度a、倾角β飞行信息；所述无人机设置有支撑架，所述支撑架上设置有缓冲气囊，所述缓冲气囊通过第二气管与高压气瓶连通；所述第二气管上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与无人机的控制器连接；无人机正常飞行和待机时，缓冲气囊中不填充气体；当无人机出现意外时，所述控制器控制第一电磁阀和/或第二电磁阀打开；控制器通过采集无人机此时的速度V，根据无人机此时所述的速度V控制第一电磁阀的开启大小，所述的速度V越大，第一电磁阀的开启幅度越大，即第一电磁阀的开启大小与速度V正相关，由此防止、减轻在意外坠落时对无人机造成严重损坏，提高无人机的安全性能；所述控制器根据倾角β判断无人机的此时的姿态，选择打开相应的第一电磁阀并控制打开的大小，实现形成与无人机坠落相反的冲击力；

所述第一缓冲层的厚度h1为3‑4mm；所述第二缓冲层的厚度h2为2‑3.5mm；所述耐磨层的厚度h3为0.2‑0.4mm；所述第一缓冲层的厚度h1、第二缓冲层的厚度h2和耐磨层的厚度h3之间满足以下关系：h3＝α1·(h2+h3)/π；其中，α1为耐磨层厚度系数，取值范围为0.12‑

0.17；

所述缓冲布的夹角α为1/3‑1/2rad；所述缓冲布的半径r，无人机的质量m，无人机飞行

2

最大高度h之间满足以下关系：2000·n·α·r ＝mh；其中，n为相关系数，取值范围为40‑

70；r、h的单位为米；m的单位为kg。

2.根据权利要求1所述一种提高无人机物理层安全的防护系统，其特征在于，所述支腿(10)为多个，设置在无人机(5)的底部四周，用于无人机(5)着陆时的支撑。

3.根据权利要求1所述一种提高无人机物理层安全的防护系统，其特征在于，所述无人机(5)机身的左右两侧均设置有喷气嘴(2)，两侧的喷气嘴(2)对称设置；所述喷气嘴(2)有四个，均在无人机的底部。

4.根据权利要求1所述一种提高无人机物理层安全的防护系统，其特征在于，所述高压气瓶(6)内的气体为空气。

5.根据权利要求1所述一种提高无人机物理层安全的防护系统，其特征在于，所述无人机(5)的机身上设置有防护条(18)，所述防护条(18)包括防护板(20)，所述防护板(20)数量为两个，两个所述防护板(20)之间设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端均与相应的防护板(20)连接。