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专利号: 2021110852544
申请人: 孙凯旋
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流用工业机器人,包括一种自动装卸货机器人,其特征在于:包括底座(1)和支撑板(11),所述支撑板(11)板均匀固连在底座(1)两侧且两支撑板(11)之间有间隙;每个所述支撑板(11)均开设有一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116),所述一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)相互平行,且一号槽(111)和二号槽(112)之间的距离与三号槽(113)与四号槽(114)之间的距离相同;所述五号槽(115)位于一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)上端并且相互连通,所述六号槽(116)位于一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)和四号槽(114)下端并且相互连通;右侧所述支撑板(11)上的一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)为贯通设置;所述一号槽(111)和二号槽(112)内均滑动连接有一号柱(12),所述一号柱(12)之间通过一号块(13)固连,相邻所述一号柱(12)之间的距离与一号槽(111)和二号槽(112)之间的距离相同,相邻所述一号块(13)相对面之间通过放置板(14)固连,右端所述支撑板(11)上一号槽(111)、二号槽(112)、三号槽(113)、四号槽(114)、五号槽(115)和六号槽(116)之间的部分支撑板(11)通过支杆(15)固连,右侧所述支撑板(11)右侧设置有传动机构(2),所述传动机构(2)内的电机(21)固连支撑板(11)的上端,电机(21)的输出轴一端固连有齿轮,所述传动机构(2)内的齿带(22)内圈滑动连接在支杆(15)的外圈,且齿带(22)的外圈设置有齿块(23),齿带(22)成矩形环状,齿带(22)靠近支撑板(11)的外侧与一号柱(12)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用工业机器人,其特征在于:所述支撑板(11)的相对面倾斜固连有一号板(16),所述一号板(16)前端与五号槽(115)的距离小于后端与五号槽(115)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种物流用工业机器人,其特征在于:所述放置板(14)前端中部固连有二号块(141),所述一号板(16)前端中部开设有七号槽(161),所述七号槽(161)后端与支撑板(11)之间的距离大于二号块(141)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种物流用工业机器人,其特征在于:所述一号板(16)上端面均匀开设有八号槽(162),所述八号槽(162)位于七号槽(161)两侧,所述八号槽(162)内通过转轴转动连接有限位块(163),所述转轴上套设有扭簧,初始状态下所述限位块(163)后端弹出八号槽(162)。

5.根据权利要求4所述的一种物流用工业机器人,其特征在于:所述一号板(16)上端面均匀开设有九号槽(164),所述九号槽(164)位于七号槽(161)两侧,所述九号槽(164)位于八号槽(162)前端,所述九号槽(164)内转动连接有一号柱(12)。

6.根据权利要求5所述的一种物流用工业机器人,其特征在于:所述支杆(15)上与传动机构(2)接触的一侧均套设有圆环(151),所述圆环(151)与支杆(15)转动连接。