1.一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于，包括：第一阀块III、两个集成于第一阀块III底部的二位四通开关阀IX、对称安装于第一阀块III两侧的电磁直驱伺服泵模块I及电磁直驱伺服泵模块II；所述电磁直驱伺服泵模块I和电磁直驱伺服泵模块II结构相同，均包括泵单元IV、第二阀块V、阀单元VI、泵阀连接体VIII和两个动圈式电磁直线作动器VII，两个动圈式电磁直线作动器VII垂直安装于泵阀连接体VIII的一端，并分别同轴连接泵阀连接体VIII另一端的泵单元IV和阀单元VI，第二阀块V内置安装于泵单元IV和阀单元VI中间，泵单元IV与阀单元VI间的运动位移差为π/2或‑π/2；

所述动圈式电磁直线作动器VII包括外磁轭(2)、粘接于外磁轭(2)内表面的永磁阵列(4)，通过内磁轭(3)同轴固连于永磁阵列(4)两端的第一端盖(1)和第二端盖(7)，电磁线圈组(6)绕制于线圈骨架(5)的凹槽内，线圈骨架(5)套装于内磁轭(3)上，线圈骨架(5)的伸出齿通过第二端盖(7)的凹槽置于泵阀连接体VIII的内腔中，线圈骨架连接板(9)通过线圈骨架(5)伸出齿上的螺纹孔与线圈骨架(5)固定连接；所述泵单元V活塞杆(12)贯穿缸体(10)，靠近泵阀连接体VIII端的活塞杆(12)与线圈骨架连接板(9)同轴螺纹联接，活塞杆(12)上同轴固定连接活塞(11)，活塞(11)与缸体(10)间形成对称的两个 吸排油工作腔(13、 14)，吸排油工作腔壁上设有第一吸排油口AP和第二吸排油口BP；所述阀单元VI的阀芯杆(16)贯穿阀体，靠近泵阀连接体VIII端的阀芯杆(16)与线圈骨架连接板(9)同轴螺纹联接，阀芯杆(16)上同轴固定连接阀芯(15)，阀芯(15)与阀体间形成阀腔，阀腔壁上设有第一阀口AV、第二阀口Bv、第三阀口T1、第四阀口T2和第五阀口P；所述泵单元IV中第一吸排油口AP和第二吸排油口BP通过第二阀块V分别与阀单元VI中第一阀口AV和第二阀口Bv连通；

所述电磁直驱伺服泵模块I中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2通过第一阀块III与电磁直驱伺服泵模块II中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2通过第一阀块III连通，共同组成第一集成油口X，电磁直驱伺服泵模块I中阀单元VI的第五阀口P通过第一阀块III与电磁直驱伺服泵模块II中阀单元VI的第五阀口P通过第一阀块III连通，共同组成第二集成油口Y；所述两个二位四通开关阀IX为主动换向阀，均包括左位机能和右位机能，通过负载信号控制，其中，第一开关阀的左位和右位有四个接口，连接电磁直驱伺服泵模块I中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2和第五阀口P，左位机能将这些阀口截止，右位机能将这些阀口连通，第二开关阀的左位和右位有四个接口，连接电磁直驱伺服泵模块II中阀单元VI的第三阀口T1、第四阀口T2和第五阀口P，左位机能将这些阀口连通，右位机能将这些阀口截止。

2.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述永磁阵列(4)由m个轴向充磁永磁体(4.1)和n个径向充磁永磁体(4.2)相互紧贴组成，其中m、n均为正整数，m＝n+1。

3.根据权利要求2所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述电磁线圈组(6)由a个正向线圈绕组(6.1)和b个反向线圈绕组(6.2)组成，相邻绕组的线圈缠绕方向相反，其中a、b均为正整数，a＝b或a‑b＝±1。

4.根据权利要求3所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述电磁线圈组(6)的绕组个数与径向充磁永磁体(4.2)个数满足n＝a+b。

5.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述泵阀连接体VIII与缸体(10)和阀体间设有密封圈，活塞(11)与缸体(10)内壁间设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于远离所述泵阀连接体VIII端的活塞杆(12)和阀芯杆(16)处设有直线轴承，轴承与缸体(10)和阀体外端部设有密封圈。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，其特征在于所述电磁直驱伺服泵有三种工作模式：单模块驱动、双模块串联驱动和双模块协同驱动。